开环

控制对象 控制手段 控制目的 电风扇风速控制 红外自动水龙头 声控灯 强调： 控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。 输入对应着控制手段，输出对应着控制目的。 回顾所学知识， 并思考 回答。 按上节控制的三要素回答：控制对象、控制目的、控制手段。 听讲 思考 思考 分析案例 、填表 温故知新，承前启后。 引出控制系统概念 了解控制系统 体会控制系统输入与输出的对应关系

) ( 2 )2()1L T TTa r c tgT        222221()21Ta rc tgTTa rc tgT     (ωT≤1) (ωT＞ 1) T1T101T51T21T5T10T2) ( d e g )( )) (( d BL 1

20 1 ,先画 j/4曲线 , 因当  时 , db3240l o 所以是一条斜率为 d ecdb /20通过纵轴上 32db这一点的直线 , 直到惯性环节的转折频率 decdb /201转折 为 d ecdb /40 的直线 , decdb /40直到一阶微 分环节的转折频率 2转折为 d ecdb /20 的直线 , decdb /20到 3 转折为 d