kalman
第十一章模糊和kalman滤波目标跟踪系统
ZE：零 SP：小正 MP：中正 LP：大正 模糊论域采用梯形 ， 重叠 25% kvke ke 第九章模糊集输出采用最小相关编码，这里采用相关乘法编码： )()( ymlwymo iii Nii ymoymo1)()(最后的输出 dyymodyyy m ov k)()(对于离散的情况 pjjpjjjkymoymoyv11)()(（ 117）
基于kalman滤波的信息融合算法设计_控制系统仿真课程设计(编辑修改稿)
/(C*P_yc(:,:,k)*C39。 +R)。 X_gj(:,k)=X_yc(:,k)+K(:,:,k)*(Z(:,k)Z_yc(:,k))。 P_gj(:,:,k)=(eye(2)K(:,:,k)*C)*P_yc(:,:,k)。 T_gj(k)=trace(P_gj(:,:,k))。 endend%create figurefigure t=1:150。 plot(t,X(1,t),39。