可编程
MR1L ED（ 3） 双向晶闸管输出形式，如图所示 内部电路T负载FUC OMR1L EDR2C3. I/O电路的常见问题 当该电流值大于 ，就可能引起PLC输入电路发生误动作。 应在输出回路串联保险丝，避免负载电流过大，会损坏输出元件或电路板 晶体管、双向晶闸管型输出端子漏电流和残余电压的存在 感性负载断电时产生很高的反电势 编程器 编程器是 PLC的重要外围设备。
线圈通电。 [ ] Y0 状态取决于按钮是否动作 如：按 1，则 X1存储单元为“ 则其常闭接点断开，线圈断电，电机停车。 输出继电 器 (线圈 ) 常开接点 2. 语句表语言 这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。 ST X0 OR Y0 AN/ X1 OT Y0 注意
富士电机公司 ： HDC和 MICREXF50等系列。 通用电气公司 （ GE） ： SERIES， GE等系列。 德州仪器公司 ： TI和 PM等系列。 哥德公司 ： MICRD等系列。 西门子公司 （ SIMENS）： SIMATIC S S7等系列。 AEG公司 ： A系列等 美 国 日 本 德 国 常见的可编程控制器 可编程控制器应用技术（三菱） 西职院机电工程系 三菱 PLC外形图
图 631 CMP、 MOV指令的使用 5． 警戒时钟指令 （ WDT） 警戒时钟指令 用于控制程序中的监视定时器刷新。 在程序的执行过程中 ， 如果扫描的时间 （ 从第 0步到 END或 FEND语句 ） 超过了 200ms， 则 PLC将停止运行。 在这种情况下 ， 使用 WDT指令可以刷新监视定时器 ， 使程序执行到 END或 FEND。 X000 WDT 主程序 （ 240ms） END
/1/ OEPR0/ OEPR1/ OEPR（ PAL） （ 1） PAL基本电路 基本电路结构： 与阵列、或阵列， I1— I4原变量、 反变量互补输入。 与阵列所有交叉点上 都有熔丝接通， 编程时将有用熔丝保留， 相当于有输入， 将无用熔丝熔断。 414332212 IIIIIIIIY 21214 IIIIY 编程后的 PAL电路 Y1=I1I2I3+ I2I3I4+
择 对称重传感器设定车辆检测范围，当称重传感器检测车辆到位，信号传到 PLC，进行相应的程序运行，桥式测力称重传感器 CYB605S 受力方式和外形尺寸如图 所示： 图 称重传感器受力方式与外形参照图 车库车辆出入库管理 4 传感器型号参数 所选用的各种传感器型号及其参数如表 所示： 表 所选传感器型号、参数一览表 传感器名称 传感器参数 光电传感器： Q23 系 列偏振反射板式 Q23
入输入映象寄有器或数据寄存器中。 4） 从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5） 根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。 有些 PLC还具有 制表打印或数据通信等功能。 2．存储器 存储器主要有两种：一种是可读 /写操作的随机存储器 RAM，另一种是只读存储器 ROM、PROM 、 EPROM 和 EEPROM。 在 PLC中
周期 16H ~ SEn 自动 /手动输出选择 17 H 注 5 coP 控制输出信号选择 18H 注 6 outL 控制输出下限 19H ~ outH 控制输出上限 1AH ~ rdy 准备功能选择 1BH 注 5 rdAL 准备功能偏差值 1CH 0~9999 cStA 测量值启动功能选择 1DH 注 5 第 3 组参数 输入信号、仪表调校及报警组态 符号 名称 内容 地址 取值范围
字 电 子 技 术 1 1 2 3 2 3 4 1 3 4 1 2 41 1 2 2 3 3 4 4 13 1 2 1 24 1 2 1 2Y I I I I I I I I I I I IY I I I I I I I IY I I I IY I I I I 编程后的 PAL电路实现的函数为 ： 数 字 电 子 技 术 （ 1）专用输出结构 数
从而实习普通钻床的高度自动化。 第 5 页 2． 系统的总设计 系统设计总体方案选择 根据系统的应用背景和功能要求，可 以对系统的总体方案进行选型。 总的说来，本系统是一个小型的自动控制系统。 我们考虑到成本等各方面的因素，决定选择小型的 PLC 来实现。 机械部分简要介绍 本钻孔机床的机械部分与普通钻孔机床类似，功能相对简单，可以称之为专用钻孔机床，但是有一个自动上料机构，与 PLC