可调式
毕业论文_可调式行走机构设计-运动学分析和建模(编辑修改稿)
态，来求取各个关节的相应的参数值。 即求运动学逆解。 在本文中，将分别介绍行走机构的运动学逆解的求取步骤。 可调式双足机器人运动学分析是对其实施运动控制、执行器末端位置实时监测和轨迹规划的理论基础。 系统描述与坐标系的建立 如图 1所示，为可调式双足行走机构的方案图，行走机构每条腿由 两条对称 图 1 行走机构方案图 的支链组成，形成并联机构。 每条支链由转动副将各个杆连接起来
频率可调式助听器设计_毕业设计(编辑修改稿)
Hz~20kHz 之 间。 这其中人的发声器官发出的声音频率在 80Hz~ 之间，特别值得一提的是，人说话的频率通常在 300Hz~3kHz 之间，一般情况下，人们把这种频率范围的信号称为语音信号。 7 根据语音信号的频率范围，助听器中需要设计一种二阶有源带通滤波器，该滤波器的下限频率是 200Hz，上限频率是 3200Hz。 根据技术指标要求，设计的语音滤波电路如图 所示。