控门
汽车中控门直流电机控制系统毕业设计(编辑修改稿)
本设计里用到的按键和拨动开关都是直接连接 IO 口和地的，在软件里，首先要初始化这些 IO 口，为了防干扰，这里初始化为上拉输入。 首先打开相应口的时钟，然后利用结构体 GPIO_InitTypeDef 初始化这些 IO 口为上拉输入。 对于模拟车速的拨动开关，直接在控制函数里最初进行检测。 控制模块 整个系统的逻辑都在这个控制模块里，我用一个全局变量来指示几个个门 锁的开与锁