控制工程

（4） 闭环极点都在σ=1左侧的K1值范围。 】解：开环极点为渐近线相角：渐近线交点：。 （1） 分离点： 得：，其中为实际分离点，此时。 分离角为：（2） 虚轴交点：令代入特征方程，得： 0σjω591画系统的根轨迹，如图示。 由根轨迹图可得：（1） 系统无超调的K1值范围为保持所有根轨迹在负实轴时（分离点之前的部分），即。 （2）

瞬态响应及误差分析 时间响应的概念： 选择试验信号的原则（ 处理 ） （ a） （ b） (c) (d) (e) ： （ a）其拉斯变换 L[t]=1/t ：（ b）其拉斯变换 L[t]=1/t2 ：（ c）其拉斯变换 L[t]=1/t3 ： （ d）其拉斯变换 L[t]=1 ：（ e）其拉斯变换 L[t]=Aw/(s2+w2) 瞬态响应：在某一输入信号的作用下

微生物要求的营养物质必须包括组成细胞的各种原料和产生能量的物质，主要有：水、碳素营养源、氮素营养源、无机盐及生长因素。 （ 2） 温 度 各类微生物所生长的温度范围不同，约为 5℃ ～ 80℃。 依微生物适应的温度范围， 微生物可以分为中温性（ 20～ 45℃ ） 、好热性（高温性）（ 45℃以上 ）和好冷性（低温性）（ 20℃以下）三类。 （ 3） pH 大多数细菌适宜中性和偏碱性（ pH＝

城市绿地灌 溉 （ 3） 市政与建筑用水 （ 4） 城市景观 农业 、林业、渔业和畜牧业 工业 （ 1）工艺生产用水 （ 2）冷却用水 （ 3）锅炉补充水 （ 4）其他杂用水 地下水回灌 其他方面 第 二 章 污水的物理处理 学时分配 ： 16 本章教学要点 ：重点掌握掌握格栅、调节池、平流式沉砂池、沉淀池、平流式隔油池和压力溶气浮上法 、过滤 的工作原理和设计计算，熟悉沉淀的类型和沉淀池的形式

控制工程专业目前的现状来看，存在以下几方面的问题： 虽然我国高等教育改革的指导思想包括了“教学改革是核心”的内容，但由于体制改革任务繁重，涉及到众多大学，且实效性极强，加上其他多方面的原因，本科教学改革始终未成为高等教育研究的热点。 教育部已在“新世纪高等教育教学改革工程本科教育教学改革立项项目”中确立了一批教学指导思想研究项目，相信它能对本科教学改革产生重要的影响。 从改革思路和做法看，人们

炼水平和规模提高很快，相应促进了金属尤其是钢铁成型专业的发展。 北京钢铁研究院（现北京科技大学）、武汉钢铁研究院、沈阳机械工程学院是我国较早的一批金属成型研究的院校。 其他各大高校中的机械工程专业也有金属铸造成型学科，这些专业为我国建国初期培养了一大批社会主义建设人才。 50— 60 年代，在前苏联的帮助下，我国的工业迅速发展，相应的成型专业取得了可喜的成就，各类机床的制造需要大量的金属零件

s，试求系统的开环传递凼数，幵说明该系统是否稳定。 涉及的知识点及答题分析： 返丧题的考核知识点是控制系统的稳定怅分析。 第 7 页 共 26 页 解：系统的开环传递凼数 系统的闭环传递凼数为)5)(2)(1( 10)(  ssss 特征斱程式为 )5)(2)(1(  sss ＝ 0 即 010178 23  sss 劳斯行列表为 3s 1 17 2s 8 10 1s

激呼吸道粘膜，引起喉痛、咳嗽、胸痛和肺水肿。 (3)3 级焊接烟尘包含的有害物质主要是铜、铅、锰、镍和锌元素等。 这种焊接烟尘会引起急性气管炎、突变性视力下降、发烧和恶心。 特别是铅化合物，可 能引起中毒性脊髓损害和中毒性周围神经炎。 (4)4 级焊接烟尘包含的有害物质主要锰、铬、铅和氟化氢等。 这种焊接烟尘会引起一些慢性病，如慢性气管炎、慢性中毒精神病、呼吸道粘膜和间质的慢

得来，所以由公式得，  4 9. 71 6 .7A  ，    ，    。 排样图的设计 设计多工位级进模时，首先要设计条料排样图，这是设计多工位级进模的重要依据。 条料排样图一旦确定，也就确定了一下几方面： 1） 被冲制零件各部分在模具中的冲制顺序； 2） 模具的工位数，及其作业内容； 3） 确定了被冲零件排列式样（单排、双排、多排）

计。 厌氧池 尺寸 : 长 18m， 宽 40 米，横向分为两廊，则每道长度为 40 米，宽 18 米， 高H= 、缺氧池 运行参数： 建造一组缺氧池， 池中设搅拌装置。 搅拌装置选用 缺氧池尺寸 : 长 27m，宽 40 米，横向分为两廊，则每道长度为 40 米，宽 27 米，高H= 、曝气池 本设计 采用推流式曝气池，采用鼓风曝气系统。 设计参数： 设计 进水量： 万 m3/d BOD