控制工程

最后完成了系统集成，通过本地和远程两种方式实现了对伺服系统性能的测试。 该系统已投入运行，结果表明设计方案和控制策略是合理的。 高性能全数字化伺服系统在高速、高精度运动控制领域的应用愈来愈广泛，是当前研究 的热点之一，随着伺服系统应用领域的不断扩大，研究伺服系统的远程控制也显得很有必要。 本文根据项目要求研制了一套高性能数字伺服系统，并实现了其远程控制。

chnique in industrial manufacturing processes. These alloys have already demonstrated to have a superplastic behaviour at elevated temperatures in different conditions [4–7]. The ultimate goal is to

的惯性离心力，使筛箱产生振动，筛箱轨迹通常为椭圆或近似于圆形。 适用于细粒废物（ ~15mm）的筛分，也适用于潮湿及黏性物质的筛分。 共振筛：是振动筛的一种，利用连杆上装有弹簧的曲柄连杆机构驱动，使筛子在共振状态下进行筛分。 具有处理能力大、筛分效率高、耗电少、结构紧凑等优点，但制造工艺复杂、机体较重，适合于废物中细粒的筛分，也可用于物料分级、脱水、脱重介质以及脱泥筛分等。 第四章

/ 1 6 0)( 2 TVV 300 smhmVQ / 3 2. 净化方案设计及运行参数选择 本设计中采用旋风除尘设备进行净化处理。 旋风除尘器的工作原理 旋风除尘器一般有带有一锥形的外圆筒，进气管，排气管，圆锥观和贮灰箱的排气阀组成。 当含尘气流以一定的速度（一般在 14～ 25m/s 之间，最大不超过 35m/s）由进气管进入旋风除尘器后，气流 由直线运动变为圆周运动

和出水要求而决定采取好氧、缺氧或厌氧条件。 ?一个 SBR 的运行程序列于表 44。 ?SBR 处理后，澄清液排到进一步的处理设施去， ?比如高级过滤器，或者直接到出水消毒处并排放。 ?由于呈现周期性，峰值流量可能是日平均流量的 4 到 6 倍，因而应该考虑澄清液平衡补偿以减少后续处理设施的规模，并使得运行和控制更为协调。 ?在设计 SBR 时候

，废水中悬浮固体浓度不高时取下限，；但悬浮固体较高时，可选用上限。 9．在废水处理中，气浮法与沉淀法相比较，各有何缺点。 答：10．某工业废水水量为1200 m3/d，水中悬浮固体浓度为800 mg/L，需要进行气浮法预处理，请为其设计平流式气浮池处理系统。 11．如何改进及提高沉淀或气浮分离效果。 答：由式 可知，通过采取相应的措施，增大悬浮颗粒的直径

热加工工业排出的含油废水为其主要来源。 石油工业含油废水主要来自石油开采、石油炼制及石油化工等过程。 石油开采过程中的废水主要来自带水原油的分离水、钻井提钻时的设备冲洗水、井场及油罐区的地面降水等。 石油炼制、石油化工含油废水主要来自生产装置的油水分离过程以及油品、设备的洗涤、冲洗过程。 固体燃料热加工工业排出的焦化含油废水，主要来自焦炉气的冷凝水、洗煤气水和各种贮罐的排水等。 2．状态

行方式有何特点。 答：活性污泥法 主要运行方式有：普通曝气法、渐减曝气法、阶段曝气法、吸附再生（接触稳定）法、吸附 — 生物降解工艺、延时曝气法、纯氧曝气法和间歇活性污泥法。 特点： 普通曝气法：在曝气池内，废水有机物浓度和需氧量沿池长逐步下降，而供氧量沿池长均匀分布，可能出现前段供氧不足，后段供氧过剩的现象。 这种活性污泥法的优点在于因曝气时间长而处理效率高，一般 BOD 去除率为 90%—

大。 一、填空题 自然 社会； 水质 水量； 即浓度和流量在高峰时的区间来计算 ； 压缩双电层 吸附架桥； 固定 移动 流动（流化）； 高浓度的有机污泥和有机废水； 保持曝气池中足够的微生物量，用来分解氧化废水中的有机物； 具有足够的机械轻度、便于长途运输、 具有足够的化学稳定性、不含对人体健康有害的物质、具有一定的颗粒级配和适当的空隙率； 活性污泥法、生物膜法、自然生物法等； 醋酸纤维膜

．污泥容积指数：指曝气池混和液经 30min沉淀后，每千克干污泥所占的体积。 4．水环境容量：一定水体在规定的环境目标下所能容纳污染物质的最大负荷量。 建筑中水：指建筑物的各种排水经处理回用于建筑物和建筑小区杂用的供水。 （四）、简答题 1．废水可生化性问题的实质是什么。 评价废水可生化性的主要方法有哪几种。 答： 废水可生化性问题的实质是判断某种废水能否采用生化处理的可能性。