控制技术

NERPAC） 公司 [29]。 该公司从 1996年开始，经过 6年的时间，研制出 25种用于该功能的系统， 在 世界各地 的众多工程中得到广泛应用。 2020 年，公司的这种系统在欧洲被授予“ European Engineering Award” [30,31]。 实用动力公司研制的迁移动力系统，各顶推 （ 或顶升点 ） 的液压缸在压力可控的情况下，能够实现位移同步 ；

、 有 4 位 AD 转换器，满刻度为 5V，现在输入 ，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。 （本题 10 分）四、 用一阶后向差分法求某控制器的传递函数 2() ( 1)( 2 )DS ss 的差分方程 .T=1s. （本题 10 分） 五 、广义对象的传递函数为 21110 . 3 6 8 (1 0 . 7 1 8 )() (1 ) (1 0 . 3 6 8 )ZZGZ：

   五． 答案：步骤如下： 一． 根据被控对象的传递函数确定广义传递函数 D(Z) 二． 根据性能指标和约束条件确定闭环传递函数Φ (Z),其中性能指标包括准确性、快速性、稳定性，约束条件为物理可实现性。 同时得出闭环误差传递函数φ e（ z） 三． 根据)()( )()( ZeZG ZZD 确定控制器的传递函数 四． 将其离散化，编写算法程序 21110 . 3 6 8 (1 0

1 的 P0 口连接，片选端 CS 经过反相器后和单片机的 管脚连接，输出端口 ADC0809 的 START 及 ALE 管脚连接，控制着ADC0809 的采样速度，与系统连接图图 33 计算机控制技术课程设计 10 图 33 8253 与 单片机 连接图 计算机控制技术课程设计 11 ADC0809 内部功能与引脚介绍 ADC0809 八位逐次逼近式 A／ D转换器是一种单片 CMOS 器件

p）（）（）（）（）（）（）（）（）（iDk 式中， T 为采样时间，  项为积分项的开关系数   )( )(01 ke ke 5 系统仿真 仿真程序及图形设计 被控对象为： G(S)= 采用 simulink 仿真 ， 通过 simulink 模块实现积分分离 PID 控制算法。 选择合适的 Kp， Ki， Kd 是系统的仿真效果趋于理想状态

根据题目要求寻找满足设计要求的芯片，定下具体框架，从题目可知其主要由三部分构成。 首先是输入通道由 A/D 转换装置，其次为单片机部分，第三部分是输出通道即 D/A 转换装置。 除主要部分外为了让装置具有更完善的功能，选用抗干扰电路键盘显示等。 系统的整体结构如图 1所示，系统由单片机系统和输入通道、输出通道组成。 输入通道包括信号处理和 A/D 转换，输出通道则由 D/A 转换器 组成。 图

低 水温到适宜温度；若日照条件比较差（比如夜晚或者阴雨天）时， CPU 根据数据采集系统采集的数据 ,当发现水温低于 30 ℃时 ,自动启动电加热并通过自动控制使水温恒定。 如果当用户用水时觉得 30 ℃ 不理想，想要更高的水温，这时 可以启动手动加热，设定需要的温度 ,系统启动电加热装置加热到设定温度并保持恒定。 设定温度的范围控制为在 30 ℃至 65 ℃。 其中水温采集模块用到 AD590

的机油蒸气会加大发动机对大气的污染。 发动机装有曲轴箱通风装置就可以避免或减轻上述现象，因此，发动机曲轴箱通风装置的作用是： :、曲轴箱衬垫渗漏；。 形式与特点 自曲轴箱内抽出的 气体可以直接导入大气中去，这种通风方式叫自然通风。 这种通风方式结构比较简单，使用方便，但导入大气中的可燃混合气和机油蒸气容易污染大气，因此，现代发动机使用不多。 按导入大气中的方式自然通风有普通式和呼吸器式。

8088 8255A 驱动器 步进电机 负 载 …… 计算机控制技术课程设计报告 第二章： 系统 设计及 硬件 介绍 ： 系统描述： 用 8088cpu 控制 8255 接口芯片， ULN2803 驱动步进电机运转。 用计算机（ windows 98 系统）启动 ACS2020 软件，装入设计好汇编语言，调出示波器来运行程序，最终通过软硬件结合的方式实现电机正反 转，修改程序可实现调速。 ：硬件

电机按品种分同步电机、异步电机两大类。 同步电机转子的转速 ns与旋转磁场的 转速相同，称为同步转速。 ns 与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数 (P)之间有严格的关系 ns＝ f/P 在中国，电源频率为 50HZ，所以三相交流电机中一对磁极电机的同步转速为 3000 转 /分，三相交流电机中两对磁极电机的同步转速为 1500 转 /分，以此类推。