控制技术

V  因此该组数中无坏值。 （ 2）肖维耐准则：依表 31可知 n=20 时， 0k  =  ， max ，故该组数中无坏值。 极限误差 max  ，测量结果： 0  ， 40%的读数误差小于 ，用线性插值法估计该温度升的标准差，并计算误差小于 的概率。 解：（ 1） ( ) {| | }z p x z  = 2202 212zzzze d z e d

小来进行 测量的。 电磁流量计的特点有。 (1)电磁流量计由于没有可动部件和插入管道的阻力件，没有使流体收缩和改变流体的流束，所以压力损失小，也很少堵塞 .对测量导电性液体是较为适用的。 另外 .由于电磁流量计的衬里和电极是防腐的，所以也用来测量腐蚀性介质的流量。 (2）电磁流量计流速测量范围很宽 ((0. 5~10m/s)，口径从 lmm到 2m以上，反应快、惰性小。 可用于测量脉动流体

份以来，车管所以公安部车管民警业务培训和考试系统为平台，要求车管所全体民警、职工每个工作日都要抽出 20 分钟时间，参与 “ 每日一考 ” 的模拟考试，在全所上下营造了浓厚的学习氛围。 组织窗口民警培训。 围绕执法需要和实战要求，车管所组织对全所民警、职工进行机动车远程核发 智能终端查验、执法记录仪、指纹识别和人像信息采集、交通管理自助服务机等业务培训，采取互动教学、现场演练等形式

C、 25 km/h D、以上都不是 安全气囊的整个工作过程时间约为（ ）。 A、 50 ms B、 100 ms C、 200 ms D、 1 s 马自达 4WS（四轮转向）系统要求车速在 35km/h 以下时，（ ） A、 前后轮转向方向相同。 B、 前后轮转向方向相反。 C、 以上都不对。 14 在讨论空气气囊的材料时，甲同学说气囊是用塑料做的，乙同学说是用橡胶制成的，请问谁正确。 （ ）

灰混凝土应用技术规范》要求检验。 经过试验确认符合混凝土质量的使用要求时方可使用，运输储存时不得与水泥等混淆。 粉煤灰用到混凝土中能改善混 凝土性能、提高工程质量、节约水泥、降低混凝土成本、节约资源等。 在混凝土中掺加的粉煤灰应满足有关标准对粉煤灰的要求。 粉煤灰用于混凝土中根据等级，按 下 列规定应用：① I 级粉煤灰适用于钢筋混凝士和跨度小于 6m 的预应力钢筋混凝土。 ② II

统主要就用于：对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强面频繁，负荷变化大，对控制质量要求较高的场合。 18． 串级控制系统中心副回路和主回路各起什么作用。 为什么。 答：在系统结构上，串级控制系统是由两个串联工作的控制器构成的双闭环控制系统。 一个闭环系统在里面，称为副环或副回路，在控制系统中起“粗调”的作用；一个闭环在外面，称为主环或主回路，用来完成“细调”的任务，以保证被控变量 满足工艺要求。

线可通过改变设定值（如设定值由 50%变为 60%）来获得。 （三）、比例积分微分调节（ PID）控制 1）、在 PI 调节器控制实验的基础上，再引入适量的微分作用，即把 D 打开。 然后加上与前面实验幅值完全相等的扰动，记录系统被控制量响应的动态曲线，并与实验步骤（二）所得的曲线相比较，由此可看到微分 D 对系统性能的影响。 2）、选择合适的δ、 Ti 和 Td，使系统的输出响应为一条较满

分别用 3  准则和肖 维耐准则判断有无粗差，并求该测量的计算平均值 x ，标准差  和极限 误 差  ，写出测量结果表达式。 解： n=20，平均值 x = 201111 iiiixxn  ， 剩余误差： iiV x x ，即： 0 0 标准差  = 211 0 .0 6 41 n ii Vn    ，标限误差 max  （ 1） 3 准则： 3 =，

阶跃输入 11 ( ) 1H z z   1()H z z 因而11)(11)(1)(1 )()(1)( 11 zzGzzzGzH zHzGzD （ 2）对斜坡函数输入 121 ( ) (1 )H z z   或 12( ) 2H z z z 11 从而有 22121)1( 12)(1)1(2)(1)(    z zzGz

+ Zero/pole/gain: 3 (s^2 + 2s + ) (s+) (s^2 + ) 机械工程控制基础 5 第三题： 已知系统传递函数为 G(S)=)()(SUSY=)23)(17( 823   SSS S）（ ）（ 求程序运行后的结果 解： MATLAB 程序代码如下： z=8。 p=[,17,23]。 k=23。 sys=zpk(z,p,k) 程序运行后，输出结果为