控制卡

统结构 第二类就是闭环控制系统。 图 即为整个闭环系统的组成，与开环相比最明显的区别就是多了反馈。 这就说明闭环中必须对比一下输出和输入的信号。 并且可以发现误差主要产生于输出和开始输入间，然后我们要对比误差并且改变其中的一些东西，尽量让误差变小并最终在之前我们规定的误差范围内。 闭环虽然多了反馈，但是它的稳定性也提高了很多。 8 图 典型的闭环运动控制系统结构 GT 系列运动控制器

技术部 具体负责生产工艺异常的处理与纠正预防措施的提出并对其它导常的纠正预防措施进行确认 技术部 未能分析或确认的，上报技术部部长协助处理。 责任： 责任单位未按要求提供临时处理措施的，生产单位处以责任人向 稽核 基金捐款 10 元 /次； 责任单位未按要求出具纠正预防措施的，生产单位处以责任人向 稽核 基金捐款 10 元 /次； 技术部 未按要求对生产异常进行原因分析的， 处以责任人向 稽核

ronment for Controller Architecture）等计划。 再实山东科技大学学士学位论文 基于 MAXII 控制的运动控制板卡的设计 4 施计划的同时，欧美等发达国家的公司也一直致力于研究开发开放式运动控制器。 在美国，开放式运动控制器被誉为新一代的工业控制器，已经有超过 200多家公司从事运动控制器软硬件产品的研发制造，运动控制器产品的年销售额已超过 20 亿美元

83。 37 参 考文献 39 附录 39 兰州交通大学毕业 设计（ 论文 ） 1 第一章 绪 论 数控技术作为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，已成为先进制造技术的重要组成部分，是发展现代集成制造和智能制造的主体技术，是当今各种先进制造系统的基础和前提条件。 数控系统是数控技术的核心，也是数控发展的关键技术，其功能强弱、性能 优劣直接影响着数控设 备的加工质量和效能发挥

运动控制系统就有开环和闭环之分。 图 21 运动控制系统的组成 如上图 21 所示，运动控制系统中就有若干个不同的组成部 分，这当中最重要部件当属运动控制卡。 除此之外，还有其他部件。 比如 :用来接线的端子板、驱动器等。 除了运动和控制部件，比如接线、机械传动部件等。 运动控制卡在运动控制系统中的作用就相当于人脑在人体中的作用，它控制着其他部件的运动。 通过发出指令使其他部件发生响应