控制器
v1 R2 R3 c v3 R1*。
MR1L ED（ 3） 双向晶闸管输出形式，如图所示 内部电路T负载FUC OMR1L EDR2C3. I/O电路的常见问题 当该电流值大于 ，就可能引起PLC输入电路发生误动作。 应在输出回路串联保险丝，避免负载电流过大，会损坏输出元件或电路板 晶体管、双向晶闸管型输出端子漏电流和残余电压的存在 感性负载断电时产生很高的反电势 编程器 编程器是 PLC的重要外围设备。
线圈通电。 [ ] Y0 状态取决于按钮是否动作 如：按 1，则 X1存储单元为“ 则其常闭接点断开，线圈断电，电机停车。 输出继电 器 (线圈 ) 常开接点 2. 语句表语言 这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。 ST X0 OR Y0 AN/ X1 OT Y0 注意
富士电机公司 ： HDC和 MICREXF50等系列。 通用电气公司 （ GE） ： SERIES， GE等系列。 德州仪器公司 ： TI和 PM等系列。 哥德公司 ： MICRD等系列。 西门子公司 （ SIMENS）： SIMATIC S S7等系列。 AEG公司 ： A系列等 美 国 日 本 德 国 常见的可编程控制器 可编程控制器应用技术（三菱） 西职院机电工程系 三菱 PLC外形图
图 631 CMP、 MOV指令的使用 5． 警戒时钟指令 （ WDT） 警戒时钟指令 用于控制程序中的监视定时器刷新。 在程序的执行过程中 ， 如果扫描的时间 （ 从第 0步到 END或 FEND语句 ） 超过了 200ms， 则 PLC将停止运行。 在这种情况下 ， 使用 WDT指令可以刷新监视定时器 ， 使程序执行到 END或 FEND。 X000 WDT 主程序 （ 240ms） END
............................................................................. 67 删除菜单 .................................................................................................... 69 自动编程菜单 ..
入输入映象寄有器或数据寄存器中。 4） 从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5） 根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。 有些 PLC还具有 制表打印或数据通信等功能。 2．存储器 存储器主要有两种：一种是可读 /写操作的随机存储器 RAM，另一种是只读存储器 ROM、PROM 、 EPROM 和 EEPROM。 在 PLC中
设之 间传送状态信息。 2. 输出数据锁存 由于单片机工作速度快，数据在数据总线上保留的时 间十分短暂，无法满足慢速外设的数据接收。 I/O 电路 应具有数据锁存器，以保证接收设备接收。 3. 输入数据三态缓冲输入设备向单片机输入数据时，但 数据总线上面可能 “ 挂 ” 有多个数据源，为不发生冲突，只允许当前正在进行数据传送的数据源使用数据总线，其余的应处于隔离状态。 89c51 与可编程
ar is running, the black guide line is always kept right between the two primary sensors L1 and L2. When the car goes off the black line, the primary sensors detect it, and thus the ARM7 chip detect
是 用于 定时 的 MC14528，我们将控制该部分功能的芯片叫做ICA。 图 控制 定时 部分的 MC14528电路 将超声波处理过后得到的信号输入 LM358 的同相输入端 ， 运放 LM358 和 RPR10组成一个电压比较器电路，比较器的 阈 值电压 由 RP3设定，当 LM358 的同相输入端的电位高于其反相输入端电位时， LM358 输出高电平，由 ICA 组成的单稳态CX