控制系统
制系统借鉴分布式并行计算系统的设计思想，分 3个模块独立开发，包括主控模块、用户管理模块、 执行电机控制模块。 整个控制系统组成 1个小型的分布式网络。 使用 IIC串行通讯协议互相通讯。 5． 用户管理模块 该模块主要实现用户输入数据的采集和前期处理，接受用户的按键选择商品。 可扩充的输入方式有硬币器和纸币器的输入，输出方式为数码管和蜂鸣器输出，或者液晶屏输出。 6． 执行电机控制模块
678RST91011121314151617XTAL218XTAL119VSS202122232425262728PSEN29ALE30EA/VPP313233343536373839VCC40U1P80C51SFPN10uFC312Y1 30pFC130pFC2GND10KR12VCCGNDVCCS1S2S3GNDGND 图 7 键盘电部分电路图 7 声响部分 使用单片机
断、 输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。 另外， ABS 电黄冈职业技术学院毕业论文 5 脑还有监测等功能，如有故障时会使 ABS停止工作并将 ABS警示灯点亮。 图 2 ABS系统的组成 ABS 系统工作原理 当点火开关接通（ ON）时， ABS 保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过，系统进入自检状态。 经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的故障
trol system appears to lag, heavy, cumbersome, because a meter is only one control law to achieve some of the plex control is difficult. In addition, an increasing number of control instruments,
由效率差异和耗费差异两部分所组成。 • 变动性制造费用效率差异 =变动制造费用标准分配率 （实际工时 标准工时） • 变动性制造费用耗费差异 =实际工时 （实际变动制造费用分配率 标准变动制造费用分配率） • 固定性制造费用成本差异由耗费差异和能量差异两部分组成。 （双差异分析法） • 固定性制造费用耗费差异 =固定制造费用实际总额 固定制造费用预算总额 • 固定性制造费用能量差异