控制系统

设置控制部件（如空调、取电、网络锁）实施控制，如门窗长时间不关闭报警后，可控制空调关闭，直到门窗关好后空调有效 ，提高空调的利用率，节省能源。 ◎ 人体红外开关联动： 在卫生间或更衣间采用红外开关，方便客人的同时能源得以有效控制，同时可控部件如浴室灯、浴镜灯、排气扇 、衣柜灯等等。 ◎客人睡眠 ， 且 报警信号有效时，房间即退出睡眠，通过灯光的设定，提醒客人注意财物安全。 ◎进入 SOS 状态

图 25齿形带传动 制动器 制动器及其作用： 制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或 者停止的装置，它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。 在机器人机构中，学要使用制动器的情况如下： ① 特殊情况下的瞬间停止和需要采取安全措施 ② 停电时，防止运动部分下滑而破坏其他装置。 机械制动器： 机械制动器有螺旋式自动加载制动器、盘式制动器、闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。

真工具 Proteus 和单片机编程软件 Keil 实现了系统软、硬件的交互仿真，并结合液晶显示器 1602C、DS18B20 和 STC89C52RC 单片机开发板进行了电路焊接和调试，实现了课题设计目的。 验码，这也是多个 DSl8B20 可以采 用 一线进行通信的原因。 64 位激光 ROM 的机构如表 1所示： 表 1 64位激光 ROM的结构 8位 CRC编号 48位 序列号 8位

20V C C40U1S TC 8 9 C 5 2 图 3 单片机引脚图 单片机的引脚功能 （ 1） VCC（ 40）：电源 +5V。 （ 2） GND（ 20）：接地，也就是 GND。 （ 3） XTL1（ 19）和 XTL2（ 18）：振荡电路。 单片机是一种时序电路，必须有脉冲信号才能工作，在它的内部有一个时钟产生电路，有两种振荡方式，一种是内部振荡方式，只要接上两个电容和一个晶振即可

的静触点，称为 “ 常开触点 ” ；处于接通状态的静触点称为 “ 常闭触点 ”。 电磁继电器 的原理图如图。 8 图 电磁继电器 方案二：采用可控硅元件控制。 可控硅是 P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个 PN结，分析原理时，可以把它看作由一个 PNP管和一个 NPN管所组成，其等效 图解 如图。 当阳极 A 加上正向电压时， BG1 和 BG2 管均处于放大状态。 此时，如果从控制极

由硬件系统和软件系统两大部分组成。 PLC 的硬件系统由主机系统（如图 ）、输入 /输出扩展环节及外部设备组成。 图 21 PLC 硬件主机系统图 PLC 的工作原理 可编程控制器是一种专用的工业控制计算机，其 工作原理与计算机控制系统的工作原理基本相同。 PLC 是采用周期循环扫描的工作方式， CPU 连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。 CPU 对用户程序的执行过程是 CPU

系统，其实质是计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的 一捉新型控制技术。 其功能特点是：通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可靠等。 作为一种纵向分层和横向分散的大型综合控制系统，它以多层计算机网络为依托，将分布在全厂范围内的各种控制设备的数据处理设备连接在一起，实现各部分信息的共享的协调工作

状态观测器的反馈控制方法等。 现代控制理论克服了经典控制的许多局限性，它能够解决某些非线性和时变系统的控制问题，适用于多输入多输出反馈控制系统，可以实现最优控制规律。 此外，现代控制理论不仅能够研究确定性的系统，而且可以研究随机的过程，即包含了随机控制 系统的分析和设计方法。 控制系统理论的基本内容 研究控制系统的分析与设计的基础知识，包括控制系统的稳定性、稳定特性和动态特性

80点的输出接点容量为 220VDC、 10A，其它电动机的合、跳指令均为 220VAC、5A。 （ 5）热电阻 (RTD)输入： 有直接接受三线 (不需变送器 )或四线制的 Cu50、 Cu100、 Pt Pt100等类型的热电阻能力，并且 供方 提供这些热电阻所需的电源。 （ 6）热电偶 (T/C)输入： 能直接接受分度号为 E、 J、 K、 T和 R型热电偶信号 (不需变送器 )。

，因此，对输入、输出就有了输入量、输出量的叫法。 生活小问题：抽水马桶如何实现节约用水。 （课后实际观察，提出方法建议） 【讨论探究】： 案例对比：案例 1 信息总是自输入端单向传至输出端，不存在信息逆向流动；案例 2 则不然，除上述过程外，还要将输出信息反传给输入端（比较环节），存在信息逆向流动。 这就是说，案例 2 比案例 1 多了一个信息传递过程。 如案例 2，信息流经一个闭合环路