立体仓库

党员的先进模范作用也在各项工作中得到了充分发挥和体现。 经过支部民主评议，支部全体党员的优称率都达到了 100％。 （五）工会财务管理工作进一步规范化、制度化。 在 业务工作十分繁重的情况下，财务管理人员严格规章制度要求，师、团两级工会都实行了预算管理，效果比较理想。 在今年的工作中，进一步加强与师机关各部门、师属各单位的配合，努力做到互相协作、互相支持。 在春夏播、田管、三秋等重点时期

，目前国内外常用 PLC(可编程逻辑控制器 )控制。 PLC 的模块化结构以及远程通讯功能，完全可 以满足堆垛机单机自动控制、全自动控制的要求。 ⑦ 安全及连锁保护机构 堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。 为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备完善的硬件及软件的安全保护装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。 除了一般起重机常备的安全保护措施

)的选型 PLC 概述 可编程控制器，英文称 Programmable Controller，简称 PLC，本课题中用 PLC 作为它的简称。 PLC 是用于工业现场的电控制器。 它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。 它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。 PLC 基于电子计算机

.......................................................................... 7 国外情况 ......................................................................................... 8 自动化立体仓库的未来趋势 ............

，实现把货物从一处搬运到另一处。 输送系统必须具有高度的可靠性。 在立体仓库内，一般只有一套输送系统，一旦发生故障，就会使整个仓库工作受到影响。 所以，要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便。 对输送系统设置手动控制做后备。 系统工作原理 自动化立体仓库是通过堆垛机在巷道内运行，通过认址 将货物放入指定货位内。 本设计中自动化立体仓库的工作原理为通过按钮控制堆垛机的运行路线

机构、行走机构以及安全保护装置等组成。 存、取货物机构是堆垛机存、取货物的执行机构，装设在载货台上，主要功能即实现货物的搬运和存取。 目前最常用的是三级直线差动式伸缩货叉。 它由上叉、中叉、下叉和起导向作用的滚针轴承等构成。 其结构如图 所示。 提升机构的主要功能是实现堆垛机存取货机构的垂直运动，目前有部分堆垛机的提升机构是靠起重链柔性件来进行牵引。 升降机构主要由升降链轮

所有的产品的熟悉程度，以及易于理解的编程指令。 面对的各种类型 PLC 众多厂商，他们有自己的优点和缺点，以满足用户的各种需要，互不兼容，但每一个形态，组成， 功能，网络，编程，有没有单一的标准不能横向比较。 以下在自动控制系统的设计提出了 PLC 的选择，选择的 PLC 作为参考。 通过下面的比较，选择合适的产品。 （ 1）工作量 这一点尤为重要。 在自动控制系统设计之初

3 自劢 选择 3 号仓位 手劢 机极水平向右秱劢 4 自劢 选择 4 号仓位 手劢 机极水平向后秱劢 5 自劢 选择 5 号仓位 手劢 机极垂直向上秱劢 6 自劢 选择 6 号仓位 手劢 机极水平向前秱劢 7 自劢 选择 7 号仓位 手劢 无意义 8 自劢 选择 8 号仓位 手劢 无意义 9 自劢 选择 9 号仓位 手劢 无意义 10 自劢 选择 10 号仓位 手劢 无意义 11 自劢 选择

内径为 12mm。 (6)初定导轨的长度 由机构尺寸可定导轨长度为 400mm。 (7)导轨挠 度 变形计算 根据文献【 5】 P351。 352采用极限法计算导轨的挠度变形， 因为作用在导轨中间的力产生挠度变形最大，工作台的受力如图 31所示： 刘茂盛：规整与秩序（小型 NC 立体仓库设计） 8 图 31 工作台受力图 根据材料力学知识求得： F1 = −255N， F2 = 130N