灵巧
包过滤防火墙和灵巧网关设置
新连接，后续的数据包刷新该连接，直到超时后连接信息被删除 – ICMP: 状态 28 包过滤防火墙 状态表 连接，并发连接数 超时 协议 SRC Sport DST Dport state 29 状态的维护 对于 TCP， 跟踪所有的数据包，依据 TCP 有限状态机动态修改状态 对于 UDP等无连接协议，一定时间内没有数据就认为连接结束，实现时设置超时时间 TCP也有超时处理 30
仿人灵巧手的结构设计毕业论文(编辑修改稿)
的基本要求。 常见做法是用码盘测量电动机轴转角，经减速比缩小后，关节角的计算值可以有较高的分辨率，但传动间隙和变形会产生严重影响测量 结果的准确性和可靠性。 理想的方式是直接测量关节转角，在现有设计中，可以看到将霍尔元件、电位计和关学传感器用于关节角位置测量的实例。 在环境对象不确定的应用场合，没有接触信息反馈，很难想象灵巧手能完成任何任务。 从人的经验可以直接观察到触觉与手的灵巧性关系密切。