六足
基于单片机的六足机器人控制软件设计--毕业论文
增强：单片机的处理性能取决于其内部 数据总线宽度、指令执行速度、片内存储器容量等指标。 近几年发展起来的 16 位和 32位单片机就体现了这个发展趋势。 2增强功能：未来单片机的增强功能主要在网络功能。 A/D 和 D/A 功能、ISP 功能、 DMA 功能、显示器驱动等方面 另外为了能有效地保护嵌入式系统的知识产权 ，对单片机内部软件的加密是必要的
六足机器人设计毕业论文(编辑修改稿)
—GB ，其基本额定载荷为：。 故轴承可用。 联轴器的选择与校核 依据电机的最大扭矩 maxT 为： ，且要保证联轴器的重量尽量轻，还需保证机器人在迈步时三个电机的转速差，应选用挠性联轴器。 综上考 虑，最终选定，梅花形弹性联轴器其型号为：855272 —GB。 图 61 联轴器 螺栓的选择与部分承重螺栓的校核 上腿螺栓校核 第六章 标准件选择 机电系统设计与制造（ A） —— 第二模块 图