lmi
基于lmi的单级倒立摆鲁棒控制器设计毕业论文(编辑修改稿)
远的影响，鲁棒控制这一术语也开始登上历史舞台。 1971 年 Davion 的论文中首次出现了鲁棒控制理论的说法 [10]，而首先将鲁棒控制写进论文标题是从 1974 年 Pearson 等人开始的 [11]。 综上所述，鲁棒控制能够被推广到现代控制理论研究的前沿，与任何一个时期的理论都是密切相关的。 Nyquist 判据在多变量系统中的推广、 Youla