逻辑

发展观，才能实现可持续发展。 为了子孙后代，我们必须实现可持续发展，由此可见： ，重视环境保护 ，我们必须坚持科学发展 观 ，就一定能实现可 持续发展 [答案 ] C ■ 只有欧盟降低从第三国进口农产品并且非洲的安全得到了保障，国际绿色组织的志愿者才能显著增加。 非洲的安全来源于整个国际社会的共同努力，但是国际上一些大国之间的利益冲突导致这种努力是不可能实现的。 由此可见： A.

igned char define uint unsigned int uchar dat[2]={0}。 sbit P11=P1^7。 sbit P32=P3^2。 sbit P33=P3^3。 bit tmp=1。 void TimeSet() //定时器设置 串口设置 { TMOD=0x21。 //定时器 TR1=1。 南通职业大学电子工程系毕业论文 9 // SM0=0。

由电平检测、逻辑判断、延时电路和联锁保护电路四个基本环节组成 ，逻辑装置的功能和输入输出信号如图 41 所示。 图 21 无环流逻辑控制环节 DLC 其输入为电流给定或转矩极性鉴别信号 *iU 和零电流检测信号 0iU ，输出是控制正组晶闸管触发脉冲封锁信号 1U 和反组晶闸管触发脉冲封锁信号 2U。 软件逻辑控制切换程序流程图 设 计 用 纸 8 三 、 无环流逻辑装置的设计 ①电平检测器

比， VHDL 具有更强的行为描述能力，从而决定了它成为系统设计领域最佳的硬件描述语言。 强大的行为描述能力是避开具体的器件结构，从逻辑行为上描述和设计大规模电子系统的重要保证。 就目前流行的 EDA 工具和 VHDL 综合器而言，将基于抽象的行为描述风格的 VHDL 程序综合成为具体的 FPGA 和 CPLD 等目标器件的网表文件己不成问题。 频率控制 频率控制用于对基准频率的改变 ,以控制

局部避障，全局避障根据己知地理数据进行避障；局部避障是部分未知或整体未知环境数据，利用传感器对环境进行实时检测，得知障碍物位置、大小和形状等数据再进行避障。 全局避障方法 自由空间法：采用预先定义的基本形状，如广义锥形、凸多边形等来构造自由空间，再将其表示成连通图，再经过搜索连通图进行路径规划 [13]。 这种方法比较灵活，算法根据障碍物的增多而增多，成正比关系

difications are needed only if additional, changed, or relocated input/output devices are involved. All programmable controllers consist of the basic functional blocks shown in Figure . We will

, most of the time, ends up being very expensive and time consuming. It is proposed here that this drawback can be alleviated substantially by properly 重庆交通大学二 O一二 届毕业设计（论文） •译文 bining puter

you have to drive down a modern city street was used by our ancestors to successfully organize and carry out chases to drive wooly mammoths into pits, to obtain food, clothing and bone tools. Human