履带式
丘陵山区履带式行走系统设计_毕业设计(编辑修改稿)
爬坡不 得与机器作业同时进行，路面爬坡时设为其所需的最大牵引力，而且移动速度低，空气阻力也可以忽略不计，所以履带行走几个牵引力的计算可以以上公式作为标准。 支重轮轴通过支重台架与底盘机架刚性连接在一起，这种底盘称为刚性底盘。 其特点是结构简单易于制造，成本低。 但是因为其没有缓冲作用，所以工作时候，行驶机构产生的振动不经过缓冲就由底盘传给机身，使机组上个连接件易于振动，驾驶易疲劳，因此