lyapunov
lyapunov稳定与镇定(编辑修改稿)
t 的符号特征判断平衡状态的稳定济南大学毕业 论文 11 性，不需要求解系统的状态方程。 李雅普诺夫稳定性定理 定理 设系统的状态方程是 • ƒ( , )X X t ，其平衡状态为 0ƒ(0, ) 0t t t。 如果存在一个具有连续的 一阶偏导数的标量函数 ,VXt ，满足条件： （ 1） ,VXt 是正定； （ 2） ,V Xt 是负定，