码垛

A328，可以安装到各种微小型机器人对象上，具有多种驱动器（直流、伺服、步进）选择，具有强大的 Mesh 组网功能。 另外上位机动态库和单片机静态库的支持，把机器人的学习带入了一个物联网时代。 (2)机器人的 眼睛 QTI 传感器是一种反射型光电灰度传感器，使用光电接受管来探测表面反射光强度的传感器。 这种光电传感器可应用在检测物体表面颜色的深度和测量一定距离的移动物 体。

呆扳手 1214 1 调夹箱 操作步骤 步骤 内容 要点提示 (CPCP) 一、开机前的准备工作。 开机前对 码垛机 进行全面检查 ，检查压空压力是否,检查安全门是否关闭完好，检查安全区 域内有无玻渣及其它异物，检查板仓及控制面板的急停开关是否旋出。 压空表图 安全门图 板仓面板图 控制面板图 清除无关异物后 ，关好各安全防护门，旋出急停开关，然后打开压空阀门调整气压至规定值。 压空阀门图 二

型操作 机。 该种机械手机构简单，便于几何计算，通常用于搬运机械手。 球坐标型机械手 球型坐标机械手是通过两个转动副和一个移动副来实现手部的空间位置变化。 一般是腰关节可绕 z 轴转动，大臂可在 zx 平面俯仰，小臂可伸缩运动。 这种机械手的特点是结构紧凑，所占空间体积小，但目前应用较少。 关节型机械手 关节型机械手是模拟人的上臂而构成的。 它的前三个关节是转动关节，腰关节绕 z 轴转动

67%。 我国对可编程控制器的研制始于 1974 年，目前全国有几十个生产厂家，但产品多为 125 个开关量 I/0 点以下的小型机。 我国应用 PLC 还处于初级阶段，而且局限于钢铁、化工、汽车、机床、煤炭、电站等领域，其他行业的应用尚未普及，中国尚有广阔的应用领域等待开拓。 我国 90%的PLC 市场由国外占领，中、大型 PLC 中，几乎 100%是国外产品，以美国MOD 工 CON 公司、