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AB 作匀速转动时，从动曲柄 CD 则作变速运动。 3）双摇杆机构 若铰链四杆机构的两个连架杆都是摇杆（图 1 c），则称其为双摇杆机构（ doublerocker mechanism） 4）曲柄滑块机构 在图 2(a)所示的曲柄摇杆机构运动时，铰链 C将沿圆弧 β β 做 往复运动。 现如图 (b)所示，设将摇杆 3做成滑块形式，使其沿圆弧导轨 β β 往复滑动，显然其运动性质不发 生改变

d） （ e） （ f） 是变压器二次侧输出电压的波形图 理论波形。 （ C）图是α =00时的触发脉冲波形。 从图中我们可以发现，在 wt1~wt2期间，整流变压器二次侧输出电压中 U相电压比 V、 W 相 都要高，即只有 VT1承受着正向的电压。 如果在 wt1时刻触发晶闸管 VT1，则可使 VT1导通，负载上得到 U相电压，即 ud=uw。 在 wt2~wt3 期 间， V相电压是最高的

DM 的几种关键技术，包括同步技术、信道估计技术、最大峰均比问题、信道编码、交织技术以及均衡技术等，其中重点介绍了 RS 编码原理以及纠错能力。 第四章首先介绍了 OFDM 系统的基本模型，给出了在 MATLAB 中的 Simulink 平台下搭建的 OFDM 仿真系统 ，并对其误比特率的性能进行分析。 第五章为总结和展望，对本论文进行概括总结 ,并对 OFDM 技术的未来发展作出展望。

式中 为外加的直流分量 , 可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为 0，即 AM 信号的典型波形和频谱分别如图 2（ a）（ b） 所示，图中假定调制信号 的上限频率为。 显然，调制信号 的带宽为。 武汉理工大学《 MATLAB》课程设计说明书 2 图 2 AM信号的波形和频谱 常规双边带的解调 调制过程的逆过程叫做解调。 AM 信号的解调是把接收到的已调信号 还原为调制信 号。

众打交道，除了具备过硬的本领，丰富的学识，更重要的是要有良好的道德品质，用优秀的人格力量凝聚民心，树立威信。 第三、勤劳肯干、积极进取 成功的道路上，除了勤奋，没有任何捷径。 笨鸟先飞，尚可领先。 但是，人生之路不一定都是顺境与成功，也有逆境和失败。 我们要有良好的心态，把所有经历当作人生财富，知难而进。 第四、善于合作、乐于奉献 我们对待繁重、高难度的新工作，要谦虚谨慎，戒骄戒 躁

具有较强的编辑图形界面的能力。 MATLAB 拥有功能强大的工具箱，主 要用来扩充其符号计算功能、图示建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实施交互功能。 源程序的开放性强。 除内部函数以外，所有 MATLAB 的核心文件和工具箱文件都是可读可改变的源文件，用户可通过对源文件的修改以及加入自己的文件构成新的工具箱。 MATLAB 软件自 1984 年推向市场以来，历经十几年的发展和竞争

的频率响应。 . . 在描述幅度特性以及滤波特点时，幅度函数在 12( , )ss 范围内低于某值很小时，则称 12( , )ss 为阻带。 同理 ， 当幅度在12( , )pp内相对较大且 变化范围较小则称12( , )pp为通带。 此外，还定义了过渡带 ，即通带与阻带之间的频带。 图示的方式帮助我们更加直观的描述各类不相同频带的滤波器如下：低通滤波器的幅频响应曲线如图 11（

1、同步电机模型的 用电力电子变频装置实现电压频率协调控制，改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌，使它和异步电机一样成为调速电机大家庭的一员。 本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素（如谐波磁势等） ，对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，建立了简化的基于 相变量上的数学模型，并将其进行派克变换

ient local image regions, which is taken as the description of the place where the robot locates. In our system EVID70 camera has a view field of 177。 170176。 . Considering the overlap effect, we

采集与数据处理相互结合的日益紧密，形成数据采集与处理系统，可实现从数据采集、处理到控制的全部工作。 （ 4）数据采集过程一般都具有 “ 实时 ” 特性，实时 的标准是能满足实际需要；对于通用采集系统一般希望有尽可能高的速度，以满足更多的应用 环境。 （ 5）随着 电子 技术的发展，电路集成度的提高，数据采集系统的体积越来越小，可靠性越来越高，甚至出现了单片数据采集系统。 （