matlba
基于matlba自整角机随动系统设计
( ssm 原理误差为 : KsKNsSD sDsWsse sssv 1)()( )(l i m)(1 11l i m 020 ( 42) ( 3) 单位加速度输入信号时 31)( ssm 稳态原理误差 为 : 18 )()( )(l i m)()( )(1l i m)(1 11l i m 02030 sKNssDs