mcgs

题涉及到的控制系统做简要介绍，分析关于双容水箱系统的基本内容。 并针对设计要用的软、硬件进行了选型。 （ 3）针对设计中用到的硬件设备以及其特点做了简单的介绍。 （ 4）主要针对双容水箱对象，利用 MCGS 监控组态软件，设计组态监控界面，完成显示控制流程，实时曲线，结构框图，历史 曲线，报表打印，报警等功能。 并编写 PID 控制策略。 （ 5）对目前研究工作进行总结并对今后的研究方向进行展望

直原来方向），生成下一段流动块。 最后生成的画面如下图所示： 定义数据对象 水泵 开关型 控制水泵“启动”、“停止”的变量 调节阀 开关型 控制调节阀“打开”、“关闭”的变量 出水阀 开关型 控制出水阀“打开”、“关闭”的变量 液位 1 数值 型 水罐 1 的水位高度，用来控制 1水罐水位的变化 液位 2 数值型 水罐 2 的水位高度，用来控制 2水罐水位的变化 液位 1 上限 数值型

PC 机三部分组 成。 该装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、走动控制技术及现场总线技术为一体的多功能试验设备。 该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈 反馈控制，季后控制，比值控制，解耦控制等多种控制形式。 它即可作为本科、专科、高职过程控制课程的实验装置，也可作为教师

论文 3 是工作系统的自动化程度得以提高。 在这样的背景和趋势下，我国的工业机器手发展面临一个空前的发展机遇，工业机器手市场会迅速扩大，无论是从其数量上还是其技术要求上，都会有全新的、更高层次的要求，这对于我国的工业机械手产业来说 ,是一个巨大的挑战，同时也是我国机械手发展的一个良好契机。 因此发展具有自主产权的、技术先进的工业机械手，对于我国国民经济的发展及相应的产业层次提升具有十分重要的意义

单命令、特性参数和启动特性等项内容，是应用系统的主框架。 辽宁科技大学毕业设计（论文） 第 9 页 （ 3）设备窗口是 MCGS 监控系统与外部设备联系的媒介。 专门用来放置不同类型和功能的设备构件，实现对外部设备的操作和控制。 它通过设备构件把外部设备的数据采集进来，送入实时数据库，或把实时数据库中的数据输出到外部设备。 （ 4）用户窗口实现了数 据和流程的 “可视化 ”。

搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。 工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合 运动来实现规定的动作

1、1目 录摘要 4引言 41、信达广场工程设计介绍 工程数据采集显示全过程 本设计数据采集传输过程 52、述 序目 序流程图 单片机串行通信概述 73、本设计有关原理图及主要芯片 上位机原理图和 图 上位机汇编设计程序和流程图 274154、调试过程中遇到的问题及解决155、致谢词 166、参考文献 177、附录 录一：传送数据给下位机的程序（模块一） 附录二

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优化企业生产经营中的各个环节。 下面是几种组态软件的介绍： (1)InTouch： Wonderware的 InTouch软件是最早进入我国的组态软件。 在 80年代末、90年代初，基于 Windows3． 1的 InTouch软件曾让我们耳目一新，并且 InTouch提供了丰富的图库。 但是，早期的 InTouch软件采用 DDE方式与驱动程序通信，性能较差，InTouch7．

度到 保持温度 降低蒸汽压力到 保持蒸汽压力 降低蒸汽压力到 其中操作顺序用下拉式菜单按以上几种选取。 D．参数设定报表 4 使用胶料名称、硫化热量参数（等效硫化参数） （ 7）输出报表： A． 按生产年份、生产月份、硫化日期分别统计产量。 B． 轮胎输出报表 1 所有输入数据生成唯一胎号。 C． 按生产的胎号范围输出此范围内报表 2 所有数据以及工作实时生成的温度与压力曲线。 D．