模糊

5 从式 (211)可以看出，系统 H 的输出就等于输入信号及其冲激响应进行卷积积分所得到的结果。 当受到加性噪声干扰时，式 (211)的线性退化模型就变为： ( x , y ) ( , ) ( x , y ) d d n ( x , y )( x , y ) h ( x , y ) n ( x , y )g f hf                

则设计简单，便于利用。 2) 适用于数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象。 模糊 PID 控制在直流调速系统中的应用 3) 容易被人们所接受。 依据专家或者是操作者的多年的经验来制定容易被人接受的模糊规则，然而这些规则便是控制的核心内容。 所制定的规则 会特别容易的就被人类接受和理解。 例如“小明很饥饿，则小明要多吃一些饭。 ” 4）它反映出人类的思维。 模糊控制运用模糊量

都无用武之地。 本论文的设计侧重于智能洗衣机的实用可操作性，充分利用所选 8 位单片机芯片 STM8S105C6T6 丰富的外设资源，完成洗衣机控制系统各模块的硬件设计。 本文设计的洗衣机控制器 系统主要包括 :芯片部分，电源部分、按键输入部分、传感器部分、控制驱动输出电机部分等。 芯片部分 STM8S105C6T6 是一款 8 位单片机，具有 32K 字节的 Flash 程序存储器，集成了

(10) plotfis 功 能 : 作图显示模糊推理系统输入 /输出结构。 (11) plotmf 功 能 : 绘制隶属度函数曲线。 (12) rmmf 10 模糊自整定 PID 控制器设计及仿真分析 功 能 : 从模糊推理系统中删除隶属度函数。 (13) rmvar 功 能 : 从模糊系统中删除对象。 (14) setfis 功 能 : 设置模糊推理特性。 (15) showfis 功 能

太大，在现代工业的生产过程当中，通常只是配合调压调速方法一起使用，在额定的转速上作小范围的提升转速运转，这样的调压与调磁相结合的方式，可以扩大转速调节的范围。 改变电枢回路电阻进行调速一般是在电枢回路中串接附加电阻，这种调速方法损耗比较大，只能进行有级调速，由于电动机的机械特性比固有特性软，通常只是用于少数小功率和场合。 直流调速系统的供电方式 要实现调压调速，就得要有一个平滑可调的直流电源

提供了有力的理论依据和分析工具 [19]。 聚类分析在负荷特性分析中的应用现状 聚类分析是一种新兴的多元统计方法，是当代分类学与多元分析的结合。 聚 类分析是将分类对象置于一个多维空间中，按照它们空间关系的亲疏程度进行分 类。 也就是说，对彼此不同属性的事物进行辨认 ，将具有相似属性的事物聚为一 类，使得同一类的事物具有高度的相似性 [8]。

，从而使得其应用越来越广泛，也越来越受到科学家和工程师的青睐。 在绪论中，我们对模糊理论作了简单的了 解。 鉴于此，我们有必要了解相关的模糊理论和模糊控制的知识，为模糊控制器的设计打下一定的理论基础。 模糊理论基础 美国加利福尼亚大学著名控制论专家扎德（ . Zadeh）在其于 1965 年发表的论文《 Fuzzy Sets》中首先提出了模糊集合的概念

通过改变周期来控制其输出频率。 而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。 这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。 由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可用不可控整流器取代相控整流器，使电网侧的功率因数大大改善。 利用 PWM 逆变器能够抑制或消除低次谐波。 加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。

n0= n (21) Ui*= Ui= Id= IdL (22) Uct = UdoKs = Cen+IdRKs = CeUn*/+IdLRKs (23) 从上述式子可知，在稳定工作点上，转速 n 由给定电压 Un*决定，而转速调节器的输出量 Ui*由负载电流 IdL 决定，控制 电压 Uct 由转速 n 和 Id 的大小决定。 很明显，比例调节器的输出量总是由输入 量决定

入使用。 通过输人想要评价的申请人的相关变量的信息后计算该申请人的违约概率，通过结果即可预测该申请人的信用状况。 线性规划法是解决多变量最优决策的方法，首现建立一个线性目标函数，并将相关变量形成约束条件，最终解出目标函数各参数的具体值即可解决目标最优化问题。 使用分类树法进行个人信用评分，就是把样本的各个属性一层一层的分类，如下图所示。 对每一个特征参数使用两个分类选项进行分类