模糊控制
功率等物理量进行控制。 掠 模糊控制技术是以模糊数学为基础发展起来的一种新的控制技术。 模糊控制方式是一种非线性控制方式,对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得令人满 意的控制效果。 直流电动机转速控制是一种非线性的时变的复杂过程,转速直接影响着工件的机器质量。 本文讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊速度控制系统,实验表明该系统比传统的 PID 速度控制系统精度高、速度快。 掠
(高 电平, LED 熄灭)。 图 红外感应器原理 图 图 红外感应器电路原理图 电路设计 电路原理如图 : 传感器感应板布局 传感器的布置方案有单排、双排、 W字形排列等。 我们采用了单排一字形的排列方式。 具体的布置方式如图 ,图 ,也就是在车模的头部安装一块电路板,其 5 底部安装 8 个传感器。 图 红外感应器布局框架图 图 红外感应器布局实物图 闸门感应器 闸门
gramming and applications [M]. China Mechine Press, 2020。 [2] TAN Guojun LUO Jinsheng TAO Yongzheng. “The Design of Mine Hoist Frequency Control System Based on S7300PLC. Electric Drive, ” 2020 the
密电阻获得。 AD521 的基本接法如图 26 所示 图 26 AD521 的基本接法 Fig 26 AD521 of basic connect the method 在本系统中,其 +IN 管脚接位移传感器,为输入,其- IN 管脚接地, Vout 输出接ADC0809。 管脚( 4, 6)用来调节放大器的零点。 其放大倍数在 到 1000 范围内调整,选用 Rs=100kΩ 15%时
控制器,在模糊控制理论中,模糊控制系统的不同之处就是便是是利用基于模糊控制的知识表达和规则推理的语言型“模糊控制器”。 模糊控制器的作用有三个:模糊推理、非模糊化处理、模糊量化处理。 ( 2)输入 — 输出接口。 模糊控制器通过 I/O 接口从被控对象获得数字 信号量,并将模糊控制器决策出的输出数字信号经过 D/A 转换,再送给被控对象。 ( 3)被控对象。 它可以是一种设备或装置以及它们的群体
单片机原理及系统课程设计报告 9 附录一 图 4 完全电路图 2. 风扇降温模块电路图 A6 A6A5 A5A4 A4A3 A3A2 A2A1 A1A0 A0A7 A7B1B2B3B4B5B0A7A6A5A4A3A2A1A0 S0S1S2S3S4S5S6S7S0S1S2S3S4S5S6S7B5B4B3B2B1B0X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E
象,模糊控制策略是较为适宜采用的一种方案。 检测装置一般包括传感器和变送装置。 它们检测各种非电量如温度、流量、压力、液位、转速、角度、浓度、成分等并变换放大为标准的电信号,包括模拟的或数字的等形式。 在某些场合,检测量也可能是电量。 与一般 的自动控制系统一样,模糊控制需要能够提供实时数据的在线检测装置,对于有较大滞后的各种离线分析仪器,往往不能满足模糊控制实时性的要求。
很显然,人机接口装置越完备,其能实现的功能也越强,这样也越能增加产品的功能和亲合力。 控制对象可以是电炉也可以是油炉,如果是电炉执行器将会是晶闸管,也可以是静态或固态继电器;如果对象是油炉,执行器可以选择为调节阀,控制输入到油炉的油量大小。 基于模糊算法的温度控制系统,可用各类处理器,如微机、单片机、 DSP 等作为模糊控制器,其内部运行模糊算法程序,用于根据输入
过载保护及缺相保护 当电动机的工作电流超过了 所设定的电流值后,控制电路将自动关断晶闸管,使电动机停机。 而且过载电流超过所设定的值越多,晶闸管关断的时间越快,这样就使电动机和晶闸管相关元件得到了充分的保护。 三项电源中任一缺相或电机绕组断线而引起缺相故障,晶闸管关断使电机停止工作。 这种保护性能比常用的双金属热保护器性能好,保护动作快。 五、硬件电路的设计说明 硬件系统 图 10
8 23 模糊系统的通用逼近能力 研究路线: 基于一致连续的概念 如汪培庄证明了采用全交叠三角形隶属度函数的 MISO简化模糊系统是通用逼近器,很难研究非全交叠的情况及 TS模型。 02:58 24 模糊系统的通用逼近能力 研究路线: 基于泛函分析 研究神经网络常用的方法,由一类模糊系统生成的函数簇在空间上稠密证明逼近性,只能证明存在性,无法分析逼近精度。 02:58 25