模糊控制
载从空载到额定负载下的电机转速降落与理想空载转速之比，它反映系统在负载变化下的相对稳定度。 动态性能指标包括 反映系统响应给定作用性能 的跟随性能指标和 反映系统抵抗 扰动 性能 的抗扰性能指标。 在 某 给定 ()tR 的作用下，系统输出量 ()tC 的 响应可用 跟随性能指标来描述。 不同的给定作用， 输出响应也不一样。 一般 以 零初始条件下 阶跃 给定 下的 输出响应
efu e PI型的模糊控制器如果输入仍为 e和 ，但输出改为控制的增量 ，则模糊控制器可表示为 上式两边对 t积分可得 ① PID型的模糊控制器 同样的道理， PID型的模糊控制器有两种实现方法，即 etuu ),(1 eefu ),(2 ee d tfu ),(1 e d teefu ),(2 eeefu 167。 模糊控制器的设计方法
出力矩调节是最早应用的驱动防滑控制方式，它在附着系数较小的冰雪路面上或在高速下，驱动轮发生过度滑转时，该控制方式十分有效。 而它的响应较慢，而且只能同时对所有驱动轮的驱动力矩进行调节，主要用于提高汽车行驶方向的稳定性，对加速或爬坡中提高牵引力效果不大。 另外，仅依靠调节发动机输出力矩不能解决汽车在对开路面上起步加速问题。 驱动轮制动力矩调节 驱动轮制动力矩调节就是在发生打滑的驱动轮上施加制动力矩
数整定方便、结构改变灵活、适应性强、鲁棒性强等特点，在工业控制上应用较广。 早期的 PID 控制是由气动或液动、电动硬件仪表实现的模拟 PID 控制器。 二十世纪七十年代以来，随着计算机技术飞速发展和应用普及，由计算机实现的数字 PID 控制不仅简单地将PID控制规律数字化，而且可以进一步利用计算机的逻辑判断功能，开发出多种不同形式的 PID 控制算法，使得 PID 控制的功能和实用性更强
图 蜂鸣报警电路 蜂鸣器 选用 P231906C34 型号压电式蜂鸣器。 其额定电压为 4~8V，本设计使用 5V，故不必使用限流电阻；额定电流≤ 接晶体管输入端。 当 .输出高电平 1 时，晶体管导通，压电式蜂鸣器两端获得 +5V的电压而鸣叫；当 输出低电平 0 时，晶体管截止，蜂鸣器停止发声。 三极管选用 2SC1815 型号开关三极管。 电路中的两电阻分别选用 和。 本科生毕业设计 (论文
证明，对任何一个物理系统进行确切描述是不可能的，然而模糊描述则有利于提高解决问题的效率 [8]。 从经典集合到模糊集合的转变 19 世纪末德国数学家 Gee Contor 发表了一系列有关集合的文章，对任意元素的集合进行了深入的探讨，提出了基数、序数等理论，创立了集合论，并成为现代数学的基础。 每个数学分支都可以 看作研究某类对象的集合，因此，集合的理论统一了许多似乎没有联系的概念。
功能 群控系统中，各台电梯对厅外呼叫信号的响应是由系统统一进行分配的。 每个厅外呼叫信号并不是直接派给乘客所呼叫电梯的控制 器，而是先送到群控调度模块。 调度模块根据各梯的当前状态信息，采用一定的调配策略，用算法分析出哪台梯响应此呼叫信号会使电梯系统得到最优的性能，比如响应时间最短或者系统能耗最小等，再将此厅外呼叫信号分配给该电梯控制器。 因此，群控系统有控制功能，对电梯控制器进行控制
脑与传感器系统的结合，足 以实现上述功能 ； 另外，人们对洗衣机使用方便的要求使得洗衣机的全自动化成为另一个发展方向 .因此，从世界范围内来说，洗衣机总的发展趋势是向微电脑，传感系统，智能化、全自动化的方向发展。 控制理论发展 控制理论是与人类社会发展密切联系的一门学科，是控制科学的核心。 控制理论作为一门科学，它的产生可追溯到 18 世纪中叶英国的第一次技术革命。 现在
4. 省煤器 ： 是利用烟气余热加热锅炉给水 ， 以降低排出烟气温度的换热器。 5. 空气预热器 ： 是继续利用离开省煤器后的烟气余热 ， 加热燃料燃烧所需要的空气的换热器。 通常 ， 大、中型锅炉中均设有空气预热器。 为保证正常工作 ， 锅炉还必须有一些辅助设备 ， 包括以下几个部分 ： 1. 引风设备 ： 包括引风机、烟囱、烟道口几部分 2. 送风设备 ： 由送风机和风道所组成 5 3.
式和喷水式两种。 其中，喷水减温又分为表面式喷水减温和给水喷水减温两种型式。 表面式喷水减温的减温水和蒸汽是隔开的，而给水唼水减温则是利用减温水直接喷入过热蒸汽中去进行减温的，因此又称混合式减温器。 采用喷水减温来调节过热汽温， 当减温水流量扰动时，改变了高温过热器入口汽温，从而影响了过热器出口汽温。 由于大型锅炉的过 热器管路很长，管内的蒸汽和管壁可视为众多个单容对象串联组成的多容对象