msp430f149

A T 2 4C 02P 图 E2PROM电路 按键电路 本设计需要共有五个按键进行相关的操作，其中的四个按键如下图。 另外一个按键为长按键电路的开机和关机键。 R1 R2 R3 R4S1S2S3S4V C CP 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .3 图 2. 8按键电路 电源管理及电压转换电路 软电源开关电路 本设计的目标是实现便携式，有携带，使用方便的优点。

mp) { flag=1。 _BIC_SR_IRQ(LPM2_bits)。 } } pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void port1(void) { P1IFGamp。 =~BIT3。 keydownflag=1。 _DINT()。 //关闭总中断 _BIC_SR_IRQ(LPM2_bits)。 } pragma

比较数据的时机。 多部比较锁存器组合工作，以达到同步更新和比较数据的目的。 通用异步 /同步收发器采用一个硬件， UART 接口（异步模式）和 SPI 接口（同步模式）。 而且具有强大功能的 430 系列单片机端口很多， P1~P6 有 64或100引脚之多。 唐 山 学 院 毕 业 设 计 8 （ 4）系统工作稳定 上电复位后，首先由 DCO_CLK 启动 CPU，保证程序从正确的位置开始运行

void Write_Cmd(uchar cmd) { uchar lcdtemp = 0。 LCD_RS_L。 LCD_RW_H。 LCD_DataIn。 do //判忙 { LCD_EN_H。 _NOP()。 lcdtemp = LCD2MCU_Data。 LCD_EN_L。 } while(lcdtemp amp。 0x80)。 LCD_DataOut。 LCD_RW_L。

w(t) = 1( 1 )tTmEK e ()ut （ 29） 式中， E 为电压； ()ut 为单位阶跃函数； 1T 为惯性环节时间常数； mK 为电机转速常数。 对不同的电压，电机的速度变化曲线如图 23所示。  eK IRUn泰山学院本科毕业论文（设计） 5 图 23 电机在不同电压下的速度 由图 23 可以看出，电机运动明显分为两个阶段： 第一个阶段是加速阶段