内径

2微型伺服马达的三维模拟图 爬行机器人的的肢体机构设计流程 我们的设计是从 4 足机器人的一个肢体开始的，因为 4 个肢体的设计是非常相似的。 为了能够充分利用伺服马达的输出转矩，我把马达输出的转臂就作为机器人的肢体的组成部分，这样就大大提高了输出功率的利用率。 想到四足动物的步行状态，即做上下 摆动和前后摇动，我开始把一个肢体的机构设计如下： 29 图 23 肢体的单电机机构

向摆动，锁紧装置应切实有效。 35 标尺标记宽度和宽度差检定，用工具显微镜检定，以微分筒的刻线标记各应抽检 3 条，标记宽度差以受检标记中最大与最小宽度之差确定。 标尺标记宽度标尺应不大于。 36 示值误差检测，示值误差不应超过 177。 ，以 4 等量块与量块附件组成的内尺寸比较检定，下表为一般推荐检测点：（

测。 首先取下﹝或压缩﹞内径指示表的定位护桥，将内径表的测头放进光滑环规内，在环规的轴向平面内找到最小读数﹝ 转折点 ﹞ ≥ 和径向平面内找到最大读数 ﹝转折点﹞。 在光滑环规的同 一位置上重复进行 3 次，取平均值。 以此平均值确定内径表零位，然后安上或放松定位护桥， 再放进环规内的同一位置上按前法重复测量 3 次，取其算术平均值作为该内径表的定中心误差。 标准光面 环规圆柱度应≯ 3μ m。