爬壁
一种爬壁喷涂机器人的研究与设计毕业论文(设计)(编辑修改稿)
以集思广益、 自由阐述的方式，讨论了设计方案，经过多方 的 比较，全方位 的 考虑，最终将所有方案的优点结合在一起，确定了现在的 设计方案。 该爬壁喷涂机器人在现有技术的情况下其总体结构采用传统的四部分组成：机器人本体系统，喷涂作业系统，地面遥控与监控系统和 楼顶悬挂 系统。 爬壁喷涂机器人的设计方案主要包括机器人的本体方案设计和机器人的控制系统设计。