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can-bus汽车-palmnet通信协议及高级palmnet通信协议(编辑修改稿)
最显著的特点就是采用 ANC 应答的确 认方法。 高级 PALMNET 协议继承了此方法。 图 1 是高级 PALMNET 协议的 ANC 方法。 根据来自于传输节点的同步位，各个接收节点插入确认信号 (ACK)于 ANC 区域指配的位置，故确认信号可以从连接到网络的各个节点上的某一传输帧内获得。 由于高级 PALMNET 使用 NRZ 编码而不用原 PWM 编码，因此，ANC 方法可由 ANC