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基于panasonic伺服与galil控制器的数控系统设计(编辑修改稿)
现运动控制程序与UI及图像处理底层库的数据交互。 电气控制主要分为信号输入模块、计算机控制核心模块和运动控制三个模块组成，计算机需要接收来自于限位开关、原点开关、急停开关等信号，由要控制X、Y、Z轴的运动控制模块以及将制具固定的锁销。 图2 运动控制模块示意图运动系统X、Y轴硬件限位采用接触式硬件限位开关安装于导轨丝杠，这种接近开关通过 I