pic16f72
基于pic16f72无刷直流电动机控制器设计
(19) 电磁转矩为： 错误 !未找到引用源。 (110) 当不计 U 的变化和电枢反应的影响时，式 19 等号右边的第一项是常数，所以电磁转矩随转速的减小而线性增加。 此时， 流过 晶体 管和电枢绕组的电流很大，晶体管 管压降 TU 随着电流 的 增大而增加 较快 ， 从而 使 加 在电枢绕组上的电压 不恒定而 有所减小，因而 无刷直流电动机 的机械特性曲线会偏离直线，向下弯曲 ，如图