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于以上优点 Simulink已被广泛应用 于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。 同精品资料 时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于 Simulink。 （ 1） Simulink的功能： Simulink是 MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于 MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的二个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统
..................................................................10 编码方法 垒遥 .......................................................................................................10 适应度函数 垒遥 .......
43 开关量输出通道的结构 44 开关量输出通道的设计 44 开关量输出通道设计中应考虑的问题 44 开关量输出通道硬件设计 45 合肥学院计算机控制设计 4 器件的选择 46 光电隔离器的选择 46 双向可控硅 47 第八章 单片机炉温 PID 控制系统软件程序设计 49 软件控 制决策与总体方案设计 49 主程序和中断服务子程序设计 50 主程序设计 50 定时器 T0中断服 务子程序 51
一种形式，其基本框图如图 所示。 显 示打 印记 录报 警微 型计 算机接 口接 口输 入 通 道输 出 通 道检 测 元 件执 行 器工业对象设 定 值 图 DDC 系统构成 框图 PID 控制系统的基本原理 PID 的基本组成 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简 称 PID 控制， PID（比例积分微分）英文全称为 Proportion
低 ， 使得转速调节器的输出很快达到饱和限幅值 ， 而且维持不变 ， 这时电机开始恒加速上升。 当电机的转速升到给定值后 ， 转速反馈值大于转速给定值转速偏差变为负值 ,转速调节器退出饱和 ,进入线性状态。 在转速调节器刚退出饱和时 ,由于电动机的电流仍大于负载电流 ,电动机仍继续加速 , 直到电动机的电流小于负载电流 ,转速才降下来。 因此 ,直流电动机在启动过程中必然存在超 调。
PID 控制器 .2020 [7] 侯宏霞 ,王涛杨 ,国清 ,王德意 .影响 PID 算法 PID 参数优化性能的主要因素 . 西北水利发电 . [8] 许春华 ,皮道映 .基于遗传算法的模糊及不对称优化自校正 PID 控制 .杭州 :浙江大学工业控制技术研究所 . 附录 程序清单： 基于实数编码遗传算法的 PID 整定 二阶传递函数 2 400() 50Gs ss 采样时间为 1ms
方法和思路对这类系统以及处理一般工业过程亦有广泛的用途。 本论文以一 级倒立摆为研究对象，对它的起摆及稳定控制做了研究。 主要工作 为 ： 1．介绍倒立摆系统的组成和控制原理，建立一级倒立摆的数学模型，对倒立摆系统进行定性分析，证明倒立摆开环不稳定的，但在平衡点是能控的、能观的。 2．分析倒立摆的起摆过程，对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3．设计 PID 控制器和线性二次型（
P1 口： P1口是一个内部提供上拉电阻的 8位双向 I/O 口， P1口缓冲器能接收输出4TTL 门电流。 P1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用作输入， P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。 在 FLASH 编程和校验时， P1口作为第八位地址接收。 P2 口： P2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P2 口缓冲器可接收，输出 4个
........................................................................10 图 AD7705引脚图 ................................................................................................................
级放大器的放大倍数20bit FIFO 保持寄存器 HSI形式 事件检测器 HSI状态 HSI时间 T1 7bit 16 20 16 4 8 当前 状态 4 HIS 触发形式 8个正跳变负跳变正跳变正或负跳变 HSI0 HSI1 HSI2 HSI3 时钟 图 HIS 的结构图 德州学院 物理系 2020 届 电子信息 专业 毕 业设计 11 为。 当参考电压为 5V 时，输入电压为 5V 则