pid

少优点 ]53[ : (1)增量式 PID 控制算法不需要做累加，控制量增量的确定仅于最近几次误徐州师范大学本科生毕业设计 基于模糊 PID 的 电阻炉 温度自动控制系统 9 差采样值有关，计算误差或计算精度问题，对控制量的影响较小。 (2)增量式算法得出的是控制量的增量，例如阀门控制中， 只输出阀门开度的变化部分，误动作影响小，必要时通过逻辑判断限制或禁止本次输出，当计算机出现故障时

速发电机 TA电流互感器 UPE电力电子变换装置 *nU 转速给定电压 nU 转速反馈电压 *iU 电流给定电压 iU 电流反馈电压 为了 使转速环和电流环的两种负反馈都能起作用，故在系统中设置了两个调节：基于模糊 PID 算法的双闭环直流调速系统仿真研究 11 器如图 31，分别引入了转速负反馈和电流负反馈，两 个调节器进行了一个嵌套，将电流环作为内环，转速换作为外环。

)和基于传统控制算法的自适应控制。 但是，中央空调系统是典型的多变量、大滞后、分布参数及变量关联耦合的非线性时变过程，由于很难建立其精确数学模型，因此，经典控制和现代控制方法在实际应用中其控制效果往往不理想。 于是，基于专家知识和操作者经验的模糊控制算法成为了中央空调控制领域研究的热点，根据已有研究结果，模糊控制方法是解决中央空调控制问题的有效途径之一。 目前，中央空调控制方法有双位

ical parameter tuning method formula 控制器类型 pK iT dT P cK PI cK PID cK 小结 本章主要研究了 PID 控制的基本原理，介绍了数字式 PID 的算法 ，总结了常用的 PID 参数整定的基本方法，为后面章节中的内容打下了良好的基础。 第三章 神经网络的基本原理 天津理工大学中环信息学院 2020届本科毕业设计说明书 7

7 )11 sTs)(T(kG (s) dip  其中 PK 为比例系数； iT 为积分时间常数； dT 为微分时间常数。 PID 控制器的基本用途 PID 控制器由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（ pK ， iT 和 dT ）即可。 在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 首先， PID 应用范围广

设计 本设计用的是三相鼠笼异步电机，其额定电压为 380V。 三相鼠笼异步电 机的运行方式有星型和三角型，具体接线方法如图 25所示：本设计使用的是星型接法。 基于 PID 的交流电机调速系统设计（偏软） 6 图 25三相鼠笼异步电机星、三角接法 测速计是一个传感器，将速度转换为相对应的电量 —— 电压，能够实时显示电机转速。 将鼠笼电机与测速计同轴连接，即可测量电机转速。 I/O 地址分配表

种种不足，从而实现高精度 的控制。 PID 控制器问世至今已有近70 年历史，它以其 结构 简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的 结构 和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的 结构 和参数必须依靠经验和现场调试来确定， 因此本次设计 应用 PID 控制技术最为 有效。 湖南工业大学本科生毕业设计

于强大的绘图功能，使得设计结果更清晰明了，更具有说服力，有助于对 PID 控制器的各项参数理解，整定及设计方法的掌握。 在设计控制系统时，可灵活运用本设计绘出系统的响应图，求出控制器的各项参数。 校正前后的性能指标，而把更多的时间和精力放在关键问题的思考上，具有重要的现实意义和工程应用价值。 基于 MATLAB 的 PID 控制器设计 —— 界面设计 9 第三章 PID控制器界面设计

e  dTtde)( T nene )1()(  t dtte0 )(    nini ieTTie 00 )()( 表 模拟 PID控制规律的离散化 二、数字 PID 控制器的差分方程  000)()()()1()()()()(unununuuneneTTieTTneKnuDIPniDIP   （ 23） 式中 )()( neKnu

别在原有 8 位单片机的基础上推出了 16 位单片机 HPC16040 和 μPD783系列。 1987 年 Intel 公司又宣布了 比 8096 性能 高两倍的 CMOS 型 80C196 单片机 ，1988 年推出带 EPROM 的 87C196 单片机。 由于 16 位单片机推出的时间 比 较迟、价格昂贵、开发 设备有限等多种原因，至今还 不能 得到广泛应用。 而 8 位单片机已经可以