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长春理工大学毕业设计 7 微分时间 DT 决定。 DT 越大，则它抑制 e (t)变化的作用越强， DT 越小，它抗 e (t)变化的作用越弱。 它对系统的稳定性有很大的影响。 在以微处理器为硬件核心的控制系统中，由于是以采样周期对输入和输出状态进行实时采样，故它是离散时间控制系统。 在离散控制系统中， PID 控制采用差分方程表示：    ki dP

口属性”，进入“用户窗口属性设置”，将“窗口名称”改为：液位控制；将“窗口标题”改为：液位控制；在“窗口位置”中选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”，见图22。 第二章 系统组态设计 6 图 21 新建窗口 图 22 窗口属性 选中 刚创建的“液位控制”用户窗口，单击“动画组态”，进第二章 系统组态设计 7 入动画制作窗口。 图形对象放置在用户窗口中，是构成用户应用系统图形界面的最小单元，

精密稳压源将 5V的电压生成 的稳定电压，经过 R5， R6，R8 这些电阻值较大的电阻后能形成一个较小的电流，大约在毫安级的范围内，通过加入C3， C4， C7 三个电容将此时的电流信号进行滤波，得出一个稳定的电流信号传入到放大器中，将这个得到的电流信号进行放大最后输出。 图 温度检测信号处理电路 其中 PT100 温度传感器 ，它的 电阻 阻值 能够 随 着温度的变化而改变

则设计简单，便于利用。 2) 适用于数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象。 模糊 PID 控制在直流调速系统中的应用 3) 容易被人们所接受。 依据专家或者是操作者的多年的经验来制定容易被人接受的模糊规则，然而这些规则便是控制的核心内容。 所制定的规则 会特别容易的就被人类接受和理解。 例如“小明很饥饿，则小明要多吃一些饭。 ” 4）它反映出人类的思维。 模糊控制运用模糊量

利于对未知对象进行认知和辨识并进一步改善控制系统的控制性能。 对复杂的任务和分散的传感器信息，具有处理、组织、协调和综合决策能力，并在进行过程中表现出类似于人的主动性和灵活性。 由于智能控制不依赖于对象模型，智能行为表现为从系统输入到 输出的映射关系，即使输入时系统从未有过的例子，系统通过插补、归类等方法，也能给出适当的输出。 如果系统中某部分出现故障，仍能正常工作，并给出警告信号，甚至自行修复

工作数据存储区，开辟有元件映象寄存器和数据表。 元件映象寄存器用来存储 PLC 的开关量输入 /输出和定时器、计数器、辅助继电器等内部继电器的 ON/OFF 状态。 数据表用来存放各种数据，它的标准格式是每一个数据占一个字。 它存储用户程序执行时的某些可变参数值，如定时器和计数器的当前值和设定值。 它还用来存放 A/0 转换得到的数字和数学运算的结果等。 根据需要

(10) plotfis 功 能 : 作图显示模糊推理系统输入 /输出结构。 (11) plotmf 功 能 : 绘制隶属度函数曲线。 (12) rmmf 10 模糊自整定 PID 控制器设计及仿真分析 功 能 : 从模糊推理系统中删除隶属度函数。 (13) rmvar 功 能 : 从模糊系统中删除对象。 (14) setfis 功 能 : 设置模糊推理特性。 (15) showfis 功 能

来描述。 然而，对于二阶不振荡系统，通过参数辨识可以降为一阶模 型。 因而一般可用一阶惯性滞后环节来描述温控对象的数学模型。 所以， 电烤箱模型的传递函数为 ： 1)(  TS eKSG s （ 21） 式（ 21）中 K对象的静态增益 T对象的时间常数 τ 对象的纯滞后时间 目前工程上常用的方法是对过程对象施加阶跃输入信号，测取过程对象的阶跃响 应

强的工具包，控制工具包、信号处理工具包、通信工具包等都属于此类。 针对过程控制系统的非线性、快时变、复杂多变量和环境扰动等特点及 MATLAB的可 实现动态建模、仿真与分析等优点，采用 MATLAB 的 Toolbox与 Simulink仿真工具，为过程控制系统设计与参数整定的计算和仿真提供了一个强有力的工具，使过程控制系统的设计与整定发生了革命性的变化。 Simulink 是 MATLAB

PID 控制器 PID 控制的本质是一个二阶线性控制器。 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点： 1. 技术成熟 中国矿业大学徐海学院 2020 届本科生毕业设计（论文 ） 8 2. 易被人们熟悉和掌握 3. 不需要建立数学模型 4. 控制效果好 5. 鲁棒性 PID 控制器是一种线性的控制器，它根据给定值