平面

命长 :在正确选型 (包括选用适当的使用系数 )和正常使用维护的条件下，减速机 (除易损件外 )的主要零部件寿命一般不低于 20200h。 易损件包括润滑油、油封以及轴承。 6) 噪声低 :减速机主要零部件都经过精密加工，并通过组装和测试，因而减速机噪声较低。 7) 效率高 :单机型效率不低于 95%。 8) 可承受较大的径向载荷。 9) 可承受不大于 径向力 15%的轴向载荷。 目前

G/Open Menu scrip 开发工具，对 UG 软件操作界面进行用户化开发，无须编程即可对 UG 标准菜单进行添加、重组、剪裁或在 UG 软件中集成用户自己的软件功能； UG/Open UI Styler 开发工具是一个可视化编辑器，用于创建类似 UG 的交互界面，利用该工具，用户可为 UG/Open 应用程序开发独立于硬件平台的交互界面； UG/Open API 开发工具 提供了 UG

自由度多时，机构复杂，体积液较大 要油减速装置，体积较大 体积较小 体积较大 在输出力相同的条件下体积小 维修使用 维修使用方便 维修使用方便 维修使用较复杂 维修简单，能在高温，粉尘等恶劣 环境种使用，泄漏影响小 维修方便，液体对 温 度 变 化 敏感，油液泄漏易着火 应用范围 适用于自由度少的专用机械手，高速低速均能适用 适用于抓取重量大和速度低的专用机械手 可用于程序复杂和运动轨迹

厂的灯壳冲压生产线机械手 ，生产线中有两台多工位冲床 和天津二轻局技术研究所制作的屯和 吨多工位冲床机械手等。 第三、 铸 、锻 、焊、热处理等热加工方面。 机械手在热加 工其他方面的应用有： 上海跃进电 机厂电机轴中频热套机械手，上海汽车配件厂散热器浸锡机械手，长春第一汽车厂 吨垂直分模平锻机上下料机械手，大连工矿车辆厂铸件清砂喷丸机械手 尚在调试中 等等。 总的来说还比较少，有待进一步的发展

据 、本规范中将缺陷分为 Z 类、 A类、 B 类不合格。 a、 Z 类不合格系指根据判断或经验，对产品的使用和维护人员可能造成人身危害或不安全的缺陷。 b、 A类不合格系指可能导致失效或严重降低产品设计使用功能，为任何用户和商店都不能接受的缺陷。 c、 B 类不合格指不会严重降低产品设计功能，为一般用户和商店可以接受的缺陷。 、判定缺陷的标准 开箱检验缺陷分类判据见附录 B

yyOX 又   OXOAXA )7,1(OA同样 )1,25( yyOXOBXB  于是 )71)(7()25)(21( yyyyXBXA  8)2(5 2  y当且仅当 y＝ 2 时， 取得最小值 － 8，   XBXA此时 )2,4(OX∴ )7,21( yyXA

，纷纷探索开拓其实 际应用的领域。 我国的工业机器人从 80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近 30 条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用