ptv
ptv算法设计与编程实现(编辑修改稿)
（ 214） （ 215） 其中： ， i 为第一帧图像中目标粒子的下标， ε为第 i 个目标粒子可能匹配粒子的下标， ε=1,2,j， k 为第 i 个目标粒子的邻域粒子的下标， k=1,2,3,4； l 为邻域粒子可能匹配的粒子的下标； A,B 为松弛系数， A1， B1， B/A 越大收敛速度越快， n 为迭代次数，在实际应用中应该选择最合适 的一组松弛系数进行计算，一般 A=,B=4。