qd75
基于qd75四自由度搬运机械手的设计毕业论文(编辑修改稿)
类： 按结构形式可分为整体式和模块式。 整体式是将各个组成部分集成在一起，组合成一个盒子。 模块式是将各个组成部分作为独立的模块，然后再将各个模块进行组合而形青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计（论文） 7 成。 按 照 PLC 控制规模可分为小型、中型和大型 三种 PLC。 小型 PLC I/O 点数在 256 点一下；中型 PLC I/O 点数在 256~2048 之间；大型 PLC I/O