气动
地址分配表 控制信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码 输入 信号 下降停止 下限位开关 SQ1 上升停止 上限为开关 SQ2 右行停止 右限位开关 SQ3 左行停止 左限位开关 SQ4 下降 下降按钮 SB3 上升 上升按钮 SB4 右行 右行按钮 SB5 左行 左行按钮 SB6 夹紧 夹紧按钮 SB7 松开 松开按钮 SB8 手动操作 手动开关 回 原点操作 回原点开关 单步操作
三种 8 点 DC晶体管输出 8点 AC输出 8点继电器输出 输入输出混合扩展模块 EM223 有六种分别为 4 点 8 点 16 点 DC 输入 4 点 8点 16 点 DC 输出 4 点 8 点 16 点 DC 输入 4 点 8 点 16 点继电器输出 本次设计中共 27 个输入量共 15 个输出量共计 32 点因此选用了 S7– 200 系列 CPU224CPU224 具有 14 点输入
”键进入模式选择界面，按“←”进入自动演示界面，进入自动演示界面后按“ ENT”键演示机械手的设定动作，按“ ESC”键即可退回模式选择界面，按 “ ENT”键进入等待操作命令状态，按 “→”键进入手动演示界面，按相应的功能键即可完成各气缸的相应动作，“ CLR”键为步进电机转到停止按钮，参数设定界面显示当前状态下的脉冲数和周期，还可设定脉冲和周期。 图 19 模拟 触摸屏界面设计软件 30 图
缸没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现直线运动，无杆气缸由缸筒，防尘和抗压密封件，无杆活塞，左右端盖，传动舌片，导架等组成。 拉制而成铝气缸筒沿轴向方向开槽，为防 止内部压缩空气泄露和外部杂物侵入，槽被内部抗压密封件和外部防尘密封件密封。 内、外密封件都是塑料挤压成形件，且互相夹持固定。 无杆活塞的两端带有唇形密封圈。 活塞两端分别进、排气，活塞将在缸筒内往复移动。
⑴入口压力控制，使入口压力恒定 出口压力控制，使出口压力恒定 ⑵油口常闭 油口常开 ⑶内置泄油通道 外置泄油通道 四、计算题 (22分 ) 图示为由限压式变量液压泵和调速阀组成的容积节流调速回路。 已知液压缸无杆腔面积 A1=280cm2，有杆腔面积 A2=40cm2，调速阀的最小压差 △ Pmin=0． 5MPa，背压阀的调定压力 P2=，泵的工作压力 Pp=，输出流量 Qp=12L/min
钻床控制系统的功能要求，确定系统所需的 用户输入、输出设备。 常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 根据 I/O 点数选择合适的 PLC 类型。 分配 I/O 点。 分配 PLC 的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。 5 设计钻床系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序
器人在二十余家企业的近 30条自动喷漆生产线 (站 )上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。 但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如 :可靠性低于国外产品 :机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。 在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约 200台，约占全球已安装台数的万分之四。
(采用 PLC) 18 图 2 6机械手的工作范围 Work Range of Manipulator 19 第三章手部结构设计 为了使机械 手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工 件是棒料时，使用夹持式手部 :当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。 手指的形状和分类 夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式 :按手指夹持工件的部位又可分为内卡式 (或内涨式
方式 气压传劢 1控制方式 点位程序控制 (采用 PLC) 前法兮式气缸的简介 气缸是使机械装置迕行直线往复运劢的气劢执行元件 气缸的类型有徆多种 根据使用的需要迕行选择 前法兮式气缸的特点：它是用螺钉紧固 易二安装 它的缺点是螺钉所承叐的轰向力轳大。 第三章 手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计不校核 手臂伸缩气缸的尺寸设计不校核 根据实验设计要求 手臂伸缩气缸采用烟台气劢元件厂生产的标准气缸
采用粘度较底的油液。 5）考虑液压系统中的运动速度 当液压系统中工作部件的运动速度很高时，油液的流速也很高，液压损失随着增大，而泄露相对减少，因此宜用粘度较低的油液，反之，当工作部件的运动速度较低时，每分钟所需的油量很小，这时泄露相对较大，对系统的运动速度影响也较大，所以宜选用粘度较高的油液。 4．使用液压油的注意事项及识别油品品种的简易方法1）使用液压油的注意事项（1）应保持液压油的清洁