嵌入式

图像等。 数字水印技术可以为各 种票据提供不可见的认证标志，从而大大增加了伪造的难度。 声像数据的隐藏标志和篡改提示 有些数据的标志信息往往比数据本身更具有保密价值，如遥感图像的拍摄日期经纬度等。 没有标志信息的数据有时甚至无法使用，但直接将这些重要信息标记在原始文件上又很危险。 数字水印技术提供了一种隐藏标志的方法：标志信息在原始文件上是看不到的，只有通过特殊的阅读程序才可以读取。

61]分别表示分针的横坐标、纵坐标 河海大学本科课程 设计 报告 15 //SpaceXH[13]、 SpacYH[13] 分别表示时针的横坐标、纵坐标 int SpaceXS[61]={160,165,170,175,180,185, 189,193,197,201,205, 206,207,208,209,210, 209,208,207,206,205, 201,197,193,189

如果有外设产生一个中断请求信号， IRQ 中断相应的位会被置位，否则会被清 0。 IRQEN 中断使能寄存器 当某一位置 1 时，相应的中断源可以请求中断，相反，相应的中断源没有被使能。 IRQCLR 中断屏蔽寄存器 可以用来清空在 IRQEN 寄存器中相应的位，当某一位置 1 有效。 要想取消一个已经使能的中断源，用户必须通过 IRQCLR 对应的位置 1 来实现。 单独清空 IRQEN

5 的电源电压范围为 4V～ 30V。 电源电压可在 4V~6V范围变化，电流变化 1mA，相当于温度变化 1K。 AD590 可以承受 44V 正向电压和 20V反向电压，因而器件反接也不会损坏。 使用可靠。 它只需直流电源就能工作，而且，无需进行线性校正，所以使用也非常方便，接口 也很简单。 作为电流输出型传感器的一个特点是，和电压输出型相比，它有很强的抗外界干扰能力。 AD590

请求可以取消 ACK 和 CANCEL 以外的其他请求类型，但是通常只是用来取消 INVITE 请求。 (e) REGISTER： UAC 利用 REGISTER 请求消息将 To 标题字段的地址登记到定位服务器中。 UAC 在开机启动以后将 REGISTER 请求以组播方式发出。 登记服务器的每个登记记录都有一个对应的有效期，一旦到期，记录就被删除。 (f) OPTIONS： OPTIONS

可以对摄像头获取的图像进行处理 , 识别静止障碍物并调用步行程序进行避让。 19 5 心得与体会 此次设计，本文实现了一种基于 ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计 , 相比单片机控制 , 封装了底层的硬件驱动 , 模块化和易用性更好 , 功能扩展更方便。 相比上位机控制 , 系统的独立性和自主性得到加强。 这种方案在成本和性能上做到了较好的折衷 , 改善了开发过程 ,

端口的按键值，必须在仿真 stop 后，切换 按键值，在按仿真 play 后才能改变花型； 后来发现原来是在每个彩灯子程序中，由于利用了 loop 循环去实现彩灯的左移与右移，使得程序跳不到下一条语句 jmp select，一直以为有了 jmp select，似乎就可以去读取了按键值 ,后 查 loop 的资料， loop 的两步操作： cx=cx1； 判断 cx 的值，决定跳转还是向下执行

nd Edition[M]. 美国：Addison Wesley，2005.[8] 郭耸. 基于嵌入式Linux 和Web 服务器的网络视频监控系统[J]. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2005.[9] 梅飞. 嵌入式Linux 网络视频监控系统设计[J]. 现代电子技术,2007.[10] 谭晓. 嵌入式Linux 平台的网络视频监控系统[J].电子技术，2006.[11] 詹亮.

........................ 13 自动识别 Nand Flash/Nor Flash启动的 Uboot实现 ...................................... 20 Linux内核的移植与定制 ..............................................................................

冲区，通过参数k可以设置。 ASCII mode（XLATE）模式：识别各种键盘码的组合，转换为TTY终端代码放入缓冲区，通过参数a可以设置。 UTF8 mode（Unicode）模式：Unicode模式基本上与XLATE相同，只不过可以通过数字小键盘间接输入Unicode代码，通过参数u可以设置。 4．电表终端显示模块的设计与实现自20世纪80年代以来,随着液晶屏幕成本的降低