嵌入式
网络应用程序总会和线程交缠在一起呢。 这是因为网络应用程序在执行的时候，会遇到很多意想不到的问题，其中最常见的是网络阻塞和网络等待等[7]。 程序在处理这些问题的时候往往需要花费很多的时间，如果不使用线程则程序在执行时的就会表现出如运行速度慢，执行时间长，容易出现错误、反应迟钝等问题。 而如果把这些可能造成大量占用程序执行时间的过程放在线程中处理
VDD_1 75 VDD_2 100 VDD_3 28 VDD_4 11 VDD_5 22 VDDA 21 VREF + 20 VREF 63 PC6/ TI M3_CH1 64 PC7/ TI M3_CH2 65 PC8/ TI M3_CH3 66 PC9/ TI M3_CH4 78 PC10/ USART3_TX 79 PC11/ USART3_RX 80 PC12/ USART3_CK 7
LLCON (*((volatile unsigned char *) 0xE01FC080)) //PLL 控制位保持寄存器 define PLLCFG (*((volatile unsigned char *) 0xE01FC084)) //PLL 配置值保持寄存器 define PLLSTAT (*((volatile unsigned short*) 0xE01FC088))
性，一般都固化在只读存储器中或闪存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。 Linux 在嵌入式系统发展的初期，还没有出现操作系统的概念，大部分功能是用汇编语言来实现，由于这些汇编程序只能用于某一种特定的处理器，所以这种嵌入式系统的兼容性、通用性和扩展性都很差。 C 语言的出现使得嵌入式操作系统的开发变得简单、便捷和可靠。 自从上个世纪八十年代开始
通常可以悬着的根文件系统有： Romfs、 CRAMFS、RAMFS、 JFFS EXT2 等，甚至还可以使用 NFS 作为根文件系统。 （ 2） cramfs文件系统 Cramfs是 Linux创始人 Linux torvalds开发的一个适用于嵌入式系统的小文件系统。 Cramfs是一个只读文件系统，采用 zlib压缩，压缩比一般可以达到 1： 2，但仍可以做到高效的随机读取。
通过在存储芯片 ROM 中保存不同频率信号的信号发生点数，在频率切换时调用 ROM 中所存储的不同点数模块来实现频率的切换。 方案二： 在存储芯片 RAM 中保存由软件实时产生的波形点数，通过所取的点数的不同来决定发生的波形的频率。 由于设计中的信号要进行不断的改变，因此波形的数据不能存储在 ROM 中，应该存储 RAM 中，因此采用方案二的设计方法。 滤波电路 方案一： 利用运放芯片
X（定时器 /计数器 T2 的捕捉 /重载触发信号和方向控制） MOSI（在系统编程用） MISO（在系统编程用） SCK（在系统编程用） P2 口： P2 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P2 输出缓冲器能驱动 4 个TTL 逻辑电平。 对 P2 端口写“ 1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。 作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因
这里 3） 报警前置时间估计模块 闹钟更换模具定义为一个 将产生 报警器声音 的 事件的时间 ,。 在警报超前时间估计模块、行程时间计算根据估计的旅行速度产生信息融合模块和长度的每个巷道截面。 这种关系在旅行 ,旅行速度和距离公路 为： T（ trai）是指估计 在路 i 的 持续时间 ,我 D（ i） 是路 i的 距离 ,TS（ i） 代表信息融合估计 i 部分旅行速度。
ors should nor be more than width of the black direction control. When the car is running, the black guide line is always kept right between the two primary sensors L1 and L2. When the car goes off
，包括两个方面的移植：第一层面是针对 CPU 的移植，第二层面是针对 BOARD 的移植，同时需要移植相关的头文件。 按照开发板说明对相关文件进行修改、编译，然后烧写到开发板的 Flash中。 这样就完成了 UBoot 的移植。 五、系统 环境搭建 软件平台采用的嵌入式操作系统为 Linux ， Linux 具有内核小、效率高、源码开放、内核直接提供网络支持等 优点，但嵌入式系统的硬件资源有限