嵌入式
“ 辅助开发系统 ” 的角色。 PCLinux 系统。 在此系统上安装 armLinux 交叉编译器后，就可以对代码文本文件进行编译，生成可在armLinux 系统中运行可执行程序。 此系统被称为 “ Linux宿主机 ” ，我们对 Linux程序 的开发工作（包括代码编写、调试和编译生成可执行文件）基本上就是在此系统上进行的。 ArmLinux 系统。 ArmLinux 程序运行的平台。
用高优先级中断的服务程序。 • 当高优先级中断的服务程序执行完成后，再 恢复先前的中断服务程序继续执行。 26 电子科技大学嵌入式软件工程中心 程序 高优先级中断服务程序 B 中断服务程序 A 中断的嵌套处理 27 电子科技大学嵌入式软件工程中心 实时内核的中断管理 • 中断服务程序通常包括三个方面的内容： – 中断前导： •保存中断现场，进入中断处理。 – 用户中断服务程序：
OC可以分为通用和专用两类。 通用系列包括 Infineon(Siemens)的 TriCore， Motorola的 MCore，某些 ARM系列器件， Echelon和Motorola联合研制的 Neuron芯片等。 专用 SOC一般专用于某个或某类系统中，不为一般用户所知。 一个有代表性的产品是 Philips的Smart XA， 它将 XA单片机内核和 支持超过 2048位复杂
lugins：各种插件目录，如 mpeg3解码插件、输入法插件等 sounds：音频文件存放目录 taskbar：桌面程序的源代码（ qpe的源代码） Qt/E 、 Qtopia 测试 Qt/E桌面环境 有源文件 指定环境变量 TMAKEPATH=…/qws/linux x86g++ 使 QTDIR指向 Qt/Embedded的安装路径以及库 progen –t –o （生成工程文件
态，被调试程序继续运行。 OCD的特点 优点： – 不占用目标平台的通信端口 – 无需修改目标操作系统 – 能调试目标操作系统的启动过程，大大方便了系统开发人员。 缺点： – 软件工作量的增加 – 调试器端除了需补充对目标操作系统多任务的识别、控制等模块 – 针对使用同一芯片的不同开发板编写各类 ROM、 RAM的初始化程序。 其他调试器原理 代理（ agent） – 针对
建立和管理进程、管理设备等。 但是，一些桌面操作系统，如Windows等，将许多功能引入内核，操作系统的内核变得越来越大。 内核变大使得占用的资源增多， 剪裁起来很麻烦。 • 嵌入式操作系统采用 微内核结构 ，内核只提供基本的功能，比如：任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理等。 其它的应用组件，比如网络功能、文件系统等均工作在用户态，以系统进程或函数调用的方式工作。
嵌入式 Linux系统的组成部分 三、初始化进程 系统在刚刚启动时，运行于内核方式，这时候只有一个初始化进程在运行，他首先做系统的初始化，然后执行初始化程序（一般是 /sbin/init）。 初始化进程是系统的第一个进程，以后所有的进程都是初始化进程的子进程。 嵌入式 Linux系统的组成部分 四、硬件驱动程序 设备驱动程序是内核的一部分，它像内核中其它代码一样运行在内核模式。
国 编译生成的文件 vmlinux 未压缩的 Linux内核 varch/arch/boot/zImage 经 zlib压缩后的 Linux内核 varch/arch/boot/bzImage 经 zlib压缩后的 Linux内核， b是指 big，压缩狠 /boot/vmlinuzversion 经 zlib压缩后的 Linux内核 中程宗旨：需求源自沟通，科技服务中国
然后计算出一条最佳行车路线，并显示在 LCD上。 4．硬件平台选择与剪裁 剪裁后的硬件： CPU： ARM7TDMI结构芯片 S3C44B0X； BIOS： 2M , NOR FLASH； 内存： 8M , SDRAM； 海量存储器： 16M , NAND FLASH； USB接口： D12芯片， USB ； 显示： 320*240像素、 256色 LCD，带
≠V GT：有符号大于， Z＝ 0且 N＝ V LE：有符号小于或等于， Z＝ 1或 N≠V 3）例子： If ( a b ) { X=5。 Y=c+d。 } Else X=cd。 ADR r4, a LDR r0, [r4] ADR r4, b LDR r1, [r4] CMP r0, r1。 ab? BGE fblock。 if