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4-ups-rps并联机构运动学性能分析与优化毕业论文(动力学)(编辑修改稿)
器人中，之后并联机构及其广泛应用受到了各国研究人员的高度重视并得到了迅速发展。 图 Stewart 并联机构 Fig. Stewart parallel platform 山东科技大学工程硕士 学位论文 绪论 2 并联机床的国际发展状况 随着各国研究人员对并联机构的逐步重视，并联机床得到了快速的发展。 1994 年，在美国芝加哥举行的 IMTS’94 国际制造技术博览会上，美国 Giddings