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，具有低功耗，体积小，集成度高等特点。 （ 2） 嵌入式系统的硬件和软件都是可定制的。 （ 3） 实时性 ，即 在确定的时间内响应某个事件的特性。 （ 4） 嵌入式系统不比与一般的应用软件 它 具有相当长的生命周期。 （ 5） 嵌入式系统软件一般都固化在存储器芯片或单片机中，而 非 磁盘等 存储 载体上。 （ 6） 嵌入式系统本身不具备开发承载能力。 在设计完成以后，如果需要对其进行修改

适当配置内核，包括处理器、文件系统和设备驱动模块等的设置，如图 所示。 15 图 Linux 内核配置界面 2) 内核编译 笔者使用的内核版本是 ， makefile 功能已经足够智能，只需要简单执行 make 命令就可以生成内核的 zImage 文件和可加载驱动模块。 3) 内核下载 内核下载即是将内核映像文件烧写到目标板的 NAND Flash 上，内核下载的前提是已经在目标板上写入了

0x0 _ (0x2020001) ROM（ Nandflash）： K9F2G08,128字节 ； K9F2G08,256字节。 并没有映射到总线空间，近似认为是个外接 U盘。 在 nandflash启动模式下，上电后只有前 4K代码会自动运行（一般远远大于 4K），所以，其余部分要用户写程序复制到内存运行。 移植 Linux操作系统后，就选择这种模式。 SDRAM连接：地址线并联，数据线串联

图 4 Linux 内核系统模块结构及相互依赖关系 由 上图 可以看出，所有的模块都与进程调 度模块存在依赖关系。 因为它们都需要依靠进程调度程序来挂起（暂停）或重新运行它们的进程。 通常，一个模块会在等待硬件操作期间被挂起，而在操作完成后才可继续运行。 例如，当一个进程试图将一数据块写到软盘上去时，软盘驱动程序就可能在启动软盘旋转期间将该进程置为挂起等待状态

: 采用普通 MCS51单片机作为总的控制元件和信号处理单元。 方案二 : 采用凌阳 ARM9处理器作为总的控制元件和信号处理单元。 比较论证 : 方法一 MCS51单片机功能较少，不含有模数转换等功能 ,因此需增加一些外围电路来实现模数转换功能 ,使电路复杂化 ,精确度不高，且采样速率偏低。 而方案二简化了电路，增加了系统稳定性。 凌阳 ARM9处理器在设计方面提供了极大的方便，它的好处在于

鼠标的光标将一直是可用的。 （即使使用硬件加速驱动器来支持硬件光标） QWS_DISPLAY ： 指 定 显 示 形 式 和 framebuffer. 例如： export QWS_DISPLAY=driver[:driver specific options]...[:display num] QWS_SIZE ： 指定 嵌 入 式 linux qt 窗 口在 屏 幕上 的 大小。

使用 CDROM 直接启动快速安装，并且 CDROM 上往往还包括非常庞大的应用软件集 (多达数百兆 )，包括各种服 务器软件、XWindow、桌面应用、数据库、编程语言、文档等，安装和使用都非常方便。 Linux 系统安装 虚拟机安装 虚拟机指通过软件模拟的具有硬件系统功能的，运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。 目前流行的虚拟机软件是 VMware， VirtualBox