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传感器是两线制接法，输出信号为 4～ 20mA 电流信号。 如图 23 所示： 图 23 液位传感器接线原理图 端口 ab 之间接负载（ 250～ 500Ω）。 检验液位传感器信号时，在 ab 之间串一个标准电阻，然后测其上的压降，可以算出 ab 间的电流。 无水时应显示 ～ ，吹入空气，电流值增大。 液位传感器实际是一个压力传感器。 当水箱中没有水时， ab间的电流应当为 （标准状态）

制补偿要求不高，同时温度对象的传递函数难以求得，所以在实现前馈补偿时我们用的是静态前馈补偿。 3 控制算法实现基础 S7300PLC 系统 说明及组态 PLC 介绍 PLC 即可编程控制器，英文全称 是 Programmable logic Controller。 是 一种数字运算操作的 电子系统， 专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算

扶手带速度、梯级或踏板的缺失、非操纵逆转等。 一旦检测 到被监测事件的出现应立即使扶梯停止运行，并防止再起动。 检测的方法常用三对接近传感器分别测量扶手带速度、梯级或踏板速度，以及主轴曳引链链轮速度，从而监视扶手带速度、梯级或踏板速度， 以及主轴曳引链链轮速度，从而监视扶手带速度、梯级速度和梯级的运行方向， 一旦出现扶手带速度偏离梯级、踏板的速度大于 15%且持续时间大于 15s，梯级缺失

8 中的增量号，变为 0022FuuHHdH HKk dt k              （ 110） 可以看出，此时式 310 是非常常见的一阶微分方程，然后将它变为传递函数为： ()( ) 1H S KU S TS  （ 111） 式中， 00p 22[ ] [ ]kku HHK K T， （ 112） 从传递函数可以看出，单水箱为一阶惯性环节。

以上的环节，否则在比例控制下，系统是不会出现等幅振荡的。 在求取等幅振荡曲线时，应特别注意控制阀出现开、关的极端状态。 （三）衰减曲线法（阻尼振荡法） 图 6 4： 1衰减曲线法图形 在闭环系统中，先把调节器设置为纯比例作用，然后把比例度由大逐渐减小，加阶跃扰动观察输出响应的衰减过程，直至出现图 6 所示的 4： 1 衰减过程为止。 这时的比例度称为 4： 1 衰减比例度，用δ S表示之。

新的革命 ， 各种新型控制设备不断出现 ， 产品的性能和可靠性不断提高 ， 价格进一步下降。 作为该领域的另一个重要组成部分工控软件 ， 也受到越来越多的工 程技术人员的重视 ， 正在向着产业化方向发展。 工控软件的特点是开发周期长 ， 被控对象复杂多样 ， 且软件与具体工程和设备交织在一起。 长期以来 ， 软件的通用性和可维护性一直困扰着工程技术人员。 设备管理人员

1 第一章 概述 本课题研究的主要内容 本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用 PLC控制，主要包括电动机正反转控制、进排水电磁阀控制、脱水、完成报警等一系列工作，研究的具体内容包括： （ 1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，自动关水 （ 2）进水结束 2 秒后开始洗涤 （ 3）洗涤时，正转 30秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停

单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。 CPU 224 具有更多的 2 输入输出 点及更大的存储器。 CPU 226 和 226XM 是功能最强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。 四种型号的 PLC 具有下列特点： （ 1） 集成的 24V 电源 可直接连接到传感器和变送器执行器， CPU 221 和 CPU222 具有 180mA 输出。 CPU224输出 280mA，

..........................................................................13 图 310 PLC 的配置 ............................................................................................................

鹅 、 荣事达 、 松下 、 惠而浦水仙 、 LG 熊猫 、 西门子 、 日立好用。 课题研究的目的与意义 本课题主要着重于 全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法 操作简单、 稳定可靠、维护与维修方便。 控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。 传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。