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发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。 新近生产的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 PLC 的国内外现状及未来发展 前景 1. PLC 的国内外 现状 世界上公认的第一台 PLC 是 1969 年美国数字设备公司（ DEC）研制的。 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小规模集成电路组成

累下来也造成了巨大的电能浪费。 随着变频器技术的日益成熟，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。 由于交流电动机变频调速系统具有高效节能，控制灵活，通用性强等诸多优点，因此越来越被广泛地应用到现代生产，生活中。 尤其在当前资源紧张的大环境中，对节能的要求更为紧迫。 近年来，随着我国国民经济的迅速发展，能源紧缺问题日益明显，因此应用变频调速技术来提高供水质量，降低能耗

术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环 境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。 随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。 由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域

现地状态、上升、下降、停止等状态。 ● 设备状态，如启闭机状态、行程开关状态。 ● 报警信息，如报警类型、报警时刻。 ● 闸门慨览、全景模拟。 ● 操作过程中文提示。 (2)故障记录与声光、语音报警，故障发生时，声光、语音等报警，同时详细记录故障信息可供查询。 (3)远方自动与远方手动操作功能，对于掌握密码锁的操作员，在上位机能对闸门进行远方操作，远方操作分为远方手动操作和远方给定值操作 (自动

176。 （全步／半步）。 到目前，工业发达国家的磁阻式步进电动机已极少见。 步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、 SANYO、东 方公司、 DENKI、NPM 及 MINEBEA 公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上最好的。 现在日本步进电动机年产量（含国外独资公司）近 2 亿台，德国也是世界上步进电动机生产大国。 德国 1994

、 价格低等优点。 调频范围广、控制精度高、动态性能好、舒适、安静、快捷 ,几乎可与直流电梯相媲美。 电梯融入先进的微机技术 ,使其更趋于高性能、高精度、大容量、微型化、数字化、智能化 ,所控制的电梯以其舒适、高效、节能而与直流电梯相媲美、相竞争 ,最终取而代之。 电梯运行优秀的舒适感一直是设计人员最终追求的目标，但是往往我们维修保养的电梯很难达到理想的运行舒适感

延时 实现； 机械手 下降、上升、右行、左行的 限位由行程开关 BG BG BG BG4 来实现。 3 气动机械手的气压传动系统 图 22 气动机械手 的 气压传动系统图 系统的 控制面板操作与 工作方式 操作面板操作 机械手用来将工件从 A 点搬运到 B 点，输出 为 1 时工件被夹紧，为 0 时被松开。 工作方式选择开关的 5 个位置分别对应于 5 种工作方式，操作面板左下部的 6

最大 660mA 最大 1000mA 最大 1000mA 内置高速计数器 4（ 30KHz） 4（ 30KHz） 6（ 30KHz） 6（ 30KHz） 6（ 30KHz） 高速脉冲输出 2（ 20KHz） 2（ 20KHz） 2（ 20KHz） 2（ 20KHz） 2（ 20KHz） 模拟量调节电位器 1个 1个 2个 2个 2个 实时时钟 有（时钟卡） 有（时钟卡） 有（内置） 有（内置）

信号 工业局域网基础 局域网的拓扑结构  指网络中的通信线路和节点间的几何连接结构，表示了网络的整体结构外貌。  1．星形网络。  2．环形网络。  3．总线形网络。 总的如图所示 连接文件夹第八章 \ 网络协议和体系结构  1．通信协议。 PLC网络是由各种数字设备 (包括 PLC、 计算机等 )和终端设备等通过通信线路连接起来的复合系统  2．体系结构。

善了电梯的工作性能。 在 20 世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。 20 世纪 30 年代美国纽约市的 102 层 摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装 74 台速度为。 从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。 目前电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠