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一条指令，开始下一轮新的扫描。 在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC 的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 （ 1） PLC 在输入 采样阶段 首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁在器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输 3 入端口，进入程序执行阶段。 （ 2） PLC

企业的工控设备。 （ 4） 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造， PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。 这很适合多品种、小批量的生产场合。 （ 5） 体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实 现机电一体化的理想控制设备。

生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用等一系列重要的问题。 随着现在工业控制的要求越来越高，一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求，所以我们就又引入了可编程逻辑控制（又称 PLC）。 引入 PLC 使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。 目的 ： 掌握西门子 S7200 的 PID 功能（使用 PID 向导） 熟悉经典的 PID 的参数，其中包括比例 P、积分

铝加工设备研制的一个亮点现化工业的发展对材料的精度要求日益提高，产品的高精度就需要设备朝高精度方向发展；出于对产品质量和产量的考虑，以及轧制技术的日渐成熟，轧机的黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 幅面迅速扩大，比如用于包装袋的铝箔的宽度需求已达到 1800mm 以上，对宽幅铝箔的需求量正呈高速增长态势。 生产的机器都已达到甚 至超过国外一些国家的相应产品。

方便的连接起来。 由于 PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。 对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计 和调试变得简单容易。 从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。 由于这些特点

机 特 性。 日 本 富 士 公 司 的 FRENIC5000G7/P G9/P 三肯公司的SAMCOL 系列属于此类。 也有采用普通功能型变频器的例子。 为了实现大调速比的恒转矩调速，常采用加大变频器容量的办法。 对于要求精度高、动态性能好、响应快的生产机械（如造纸机械、轧钢机等），应采用矢量控制高功能型通用变频器。 安川公司的 VS616G5 系列、西门子公司的 6SET 系列变频器属于此类

3 亿人的饮水发生不安全现象，其中 亿人的饮水是超标水。 气象学家预测， 2100 年全球变暖加剧，地表将有 1/3 的面积变为沙漠，那时，干旱将威 胁全球一半的大陆人类的生存。 这些现象都是水污染产生的严重后果，因此工业污水处理项目的实施已经刻不容缓。 众多迹象表面，水资源的短缺无疑将成为制约经济持续协调发展的瓶颈，因此世界各国越来越重视水处理和水的再利用，通过各种技术进一步提高供水质量

道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。 I/O 单元：通常，一个过程控制站由几个机架组成，每一个机架可以摆放一定数量的模块。 CPU 所在的机架被称为 CPU单元，同在一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放 I/O 模块的机架就是 I/O单元。 第三章 硬件部分设计 PLC 工作原理及特点 国际电工委员会 IEC 对对 PLC 的定义：是一种数字运算操作的电子系统

则以小型 PLC 著称。 本次课设综合实验台及其性能指标，最后决定采用西门子 PLC S7200 系列。 西门子 PLC 主要产品是 S S7 系列。 S7 系列是西门子公司在 S5 系列 PLC 基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中 S7200 系列属于微型 PLC、 S7300系列属于中小型 PLC、 S7400 系列属于中高性能的大型 PLC。 5 第三章 方案设计 设计任务与要求

输入输出接口 (4)编程器 (5)电源 PLC 的功能和应用 功能： (1)逻辑控制 (2)定时控制 (3)计数控制 (4)步进 (顺序 )控制 (5)PID 控制 (6)数据控制： plc 具有数据处理能力 (7)通信和联网 (8)其它： plc 还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块， CRT 模块。 应用： 最初， PLC 主要用于开关量的逻辑控制。 随着 PLC