扫地
基于51单片机的“扫地机器人”设计报告
m,s2num。 uchar code table[]= ON: 00:00:00。 uchar code table1[]=扫地机器人。 23 uchar code table2[]= OFF: 00:00:00。 uchar code table3[]= TIME: 00:00:00。 void InitUart()。 void InitADC()。 void SendData(uchar
扫地机器人的路径优化数模论文一等奖41页
机与低端扫地机关于扫描时间的区别 , 我们可以知道低端扫地机相较于智能扫地机来说是较为省电的。 虽然在代码的编写中我们给出这样的假设 “ 智能程度高的扫地机扫描垃圾计算指标值的过程发生在与 墙壁 发生碰撞的瞬间 ”,但是 事实上,智能扫地机是时刻 都在扫描的,扫描仪工作 又是 十分耗电。 另外,我们注意到一点扫地机是充电式的。 虽然我们 在考虑上诉问题中始终认为是扫地机是保持电量的
扫地机器人的路径策略
end end end end end end else for x=1:251 for y=1:300 if(x=a amp。 amp。 x=a1+20) if(y=b120 amp。 amp。 y=b) if(y=(bb1)*(xa20)/(aa1)+b amp。 amp。 y=(bb1)*(xa1)/(aa1)+b120) if J(x,y)1 J(x,y)=J(x,y)1。 else