上下

学生汇报。 板书课题：上下、前后。 二、新课 1. 上、下 出示主题图，师：这是某个城市的跨江大桥，你们看，多宏伟啊，谁能把自己从图上看到的情景说一说。 让学生用自己的话对主题图进行描述，并侧重引导学生用“上”、“下”对物体的位置关系进行准确的描述。 学生独立完成课本的填空。 联系生活实际

三 、看图填（ ）。 1．（ ）在（ ）上； 2．（ ）在（ ）下。 四 、看图填（ ）。

/12/22 6 全国中小学 最大最全的教学课件资源网 2。

⑶ 谁住在最上面。 它的下面都有谁。 ⑴谁住在最下面。 ⑵谁住在第 2层。 它在谁的上面。 它的上面有谁。 谁住在第 3层。 它在谁的上面

? （ 1）在组内说一 说。 （ 2）小组汇报。 8．思考：刚才我听说小松鼠一会儿在上，一会儿在下，这是为什么呀。 （二）活动二：看图回答问题。 二、在学生的活动中，加深对上下的认识 （一）活动三：给四个小动物分房子 教师：你们帮助这三个小动物安了家，其他小动物可着急了，想让你们帮助它们分一分房子，愿意帮忙吗。 1． 出示图片：分房子 1 （ 1）动物王国有一座现成的四层楼，这次分到房子的有

在最下面。 参考答案 一、看图填（。

扭矩，同时较大的降低电机转速，以使机械乎的 运动平稳，动态性能好。 这里只采用一级齿轮传动，采用大的传动比 (大于 100)，齿轮采用高强度、高硬度的材料，高精度加工制造。 机械手驱动系统的设计 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压、气动和电动三大类。 根据需要也可这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。 这三类基本驱动系统的主要特点如下。 山于液压技术是一种比较成熟的技术，它具有动力大、力

(采用 PLC) 18 图 2 6机械手的工作范围 Work Range of Manipulator 19 第三章手部结构设计 为了使机械 手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工 件是棒料时，使用夹持式手部 :当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。 手指的形状和分类 夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式 :按手指夹持工件的部位又可分为内卡式 (或内涨式

因不忍看到 国家（楚国）沦亡，抱石自投汨（ mi）罗江，百姓乘舟寻尸不遇，为防鱼儿蚕食，用竹筒盛米倒入江中，后演化为赛龙舟、包粽子。 屈原著有《离骚》、《天问》、《九章》等爱国诗篇，被后人整理为《楚辞》流传至今。 2蔺相如完璧归赵，廉颇（ po）负荆请罪。 2赵括纸上谈兵：秦国攻打赵国，老将廉颇据守，秦无策，后秦使离间之计，调离了廉颇，赵国任赵括统兵，此人只识纸上谈兵，并无实战之能

春秋晚 （公元前 6世纪上半叶 前 476年） 敦是用以盛放饭食的器皿。 器和盖几乎对称，各有三足，可分开放置。 此敦制作工巧精丽，造型圆柔优美；通体饰以阴阳互托的大三角形云纹，并用红铜丝、银丝或绿松石镶嵌，具有细密流畅，富丽堂皇的效果，显示其装饰工艺已至登峰造极的地步。 镶嵌几何纹敦 战国 （公元前 4世纪中叶 前 221年） 斝是古代盛酒器 ,兼作祭神的祼器，是中国最早的礼器之一。